沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目—智能制造与机械优化实验子模块（第二批）招标公告

一、项目基本情况

项目编号：JH26-210000-16626

项目名称：沈阳建筑大学(BIPV)***平台设备更新项目—智能制造与机械优化实验子模块（第二批）

包组编号：001

预算金额（元）：1000000

最高限价（元）：1000000

采购需求： 查看

包号	包组名称	序号	产品名称	单位	数量	最高限价（元）
01包	高精度微纳3D打印设备	01-1	高精度微纳3D打印设备	套	1	1,000,000.00

01包-技术规格偏离表

包号/序号：1-1产品名称：高精度微纳3D打印设备数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1、要求：1.1依据标准设备的设计、制造、检验等过程应遵照下列国家技术标准要求：GB/T 3177-2009《产品几何技术规范（GPS）光滑工件尺寸的检验》GB/T 5226.1-2019《机械安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件》JB/T 10626-2006《立体光固化激光快速成形机床技术要求》1.2主机包含：（1）软件：控制软件、分层软件；（2）打印工作台；（3）光学系统；（4）自动供料系统；（5）自动铺料系统；（6）机架及罩壳；（7）操作系统：电子计算机。1.3附件：说明书、软件密钥、主机电源线、工具包。1.4备件：刮刀，供料桶（含活塞），工作台板。1.5技术稳定成熟，同类产品有实际市场应用案例。提供相关业绩材料案例。▲1.6具备打印固含量≥70vol%的深色陶瓷材料的能力，并提供设备打印生物陶瓷或航空航天类零件的过程图片，软件截图标注打印工艺参数。▲1.7依据JB/T10626-2006标准、GB/T5226.1-2019标准及企业技术要求的规定，提供第三方机构或者企业出厂产品质量检测检验报告，检测项目不限于：标志与说明书、安全防护与环境防护、加工与装配质量、空运转试验，项目检验检测结果符合上述标准及企业技术要求即可。▲1.8提供的软件必须是最新正版合法软件，提供软件正版授权或软件著作权。▲1.9光学系统安装精度能通过调整机构微调保证其精度。 2、主要性能指标2.1满足常用白色或深色陶瓷的3D打印成型，适用氧化铝、氧化锆、氮化铝、氮化硅、碳化硅等多种陶瓷材料；2.2成型方式：★（1） DLP面曝光;★（2）自上而下的沉降式打印方式；▲（3）***平台。提供技术证明资料。2.3材料适应性▲（1）最小启动打印浆料≤20ml;▲（2）可打印固含量≥55vol%的氧化铝浆料;▲（3）具备打印固含量≥70vol%的深色陶瓷材料的能力；★2.4可打印尺寸：X≥150mm、Y轴≥100mm、Z轴≥200mm。★2.5光学系统（1）DLP像素分辨率≥2560*1600；（2）冷却方式：风冷或者水冷；（3）光功率密度：不小于30mW/cm2；（4）视频信号模式（VPM）或者单帧模式（POFT），带外部帧同步光强调节；（5）操作模式：视频模式（VPM），飞屏显示（POTF）（6）UV紫外光工作波长为405纳米；（7）数据输入：HDMI/***网；LED安全开关；（8）提供光学系统出厂检测报告材料文件，包含出光精度、曝光尺寸、光功率等。2.6供料系统▲（1）可实现手工供和自动供两种方式。提供软件功能切换截图。▲（2）自动供料一次供料容量可以满足设备全尺寸打印，中途无需添加料。提供技术证明资料。2.7刮刀系统▲（1）具有精度可调功能，提供技术证明资料。（2）耐磨损，使用万次以上。2.8打印工作台★（1）工作台平面度≤5微米。★（2）Z轴移动重复定位精度≤3μm。（3）大理石或不锈钢材质。2.9机架及罩壳（1）模块化集成架构：采用电气控制区与成形室分离的模块化设计，通过专用隔板实现物理隔离，避免电磁干扰与树脂挥发物侵蚀电气元件。机架主体采用组合式焊接框架结构，在保证结构刚度的前提下降低整机重量，便于搬运与安装。（2）热废气处理系统：罩壳需配备排气装置，排气量≥10m3/h。▲（3）外观与工业设计：罩壳采用一体化流线型设计，表面处理采用静电喷塑工艺，涂层厚度≥60μm。2.10设备核心系统（1）采用全闭环智能控制架构；★（2）***平台搭载亚微米级光栅尺系统；（3）供料系统集成容积式计量实时监测模块；▲（4）全自动送料方式，铺料系统采用间隙刮涂技术，提供技术证明资料。（5）三大系统协同响应延迟<0.5s，自动化覆盖率100%。★2.11设备主体结构，含料池、光学系统安装基座等采用高刚性大理石材料，产品设计科学合理。2.12控制软件（1）设备搭载自主研发控制软件，具备开源参数调控体系，支持用户根据不同成型需求，对曝光量、曝光时间等核心工艺参数进行深度定制化设置。▲（2）适配光敏树脂材料与复杂结构件成型场景。软件集成智能工艺数据库、自动成型规划、实时状态监测等全流程功能模块，提供软件截图资料证明。▲（3）依托激光雷达、光学传感器、温度传感器等一种或多源感知单元，通过光学原理采集成型面形貌，结合数据处理技术，将多维度数据接入算法模型，实现无人值守式高精度稳定生产。2.13分层软件（1）支持STL文件/IGS文件/自定义序列化文件；▲（2）打印过程数据在线处理，自动布局，等层厚、自动/手动变层厚层切；▲（3）层切预览，容错切片；▲（4）模型材料属性、功能属性定义，模型信息自动保存技术。▲2.14打印工作全程可控，打印过程中任意样件删除，自主点阵模型设计，智能在线监测，可远程监视。★2.15设备具有“断电续打”功能。2.16打印速度、层厚可调。打印速度≥150层/小时，★（1）成型层厚≥10μm，层厚设置包含20μm，50μm，100μm 以及 200μm。可调节步长≤10μm；★（2）设备分辨率：横向曝光分辨率≤65μm。2.17操作系统：工业控制电脑1台，处理器i5-12400F及以上，内存16G DDR4及以上，支持Windows7/10系统，硬盘512GSSD及以上，显卡3050-6G及以上，显示器、键鼠，WIFI双网口。3、工作环境3.1工作环境温度：常温。3.2工作压力：常压。 3.3电源：单相200-240V ，50 Hz。3.4仪器运行的持久性：仪器可连续正常运行。3.5工作条件及安全性要求符合中国及国际有关标准或规定。4、备件刮刀1套，供料桶1套，工作台板1块。5、技术服务和培训5.1供应商必须提供设备的现场安装调试并达到投标书指标要求的技术性能，并同时在现场对用户进行操作培训。5.2设备在调试验收合格后，提供壹年质保期服务，保修期外，设备终身维修。5.3供应商在国内设有备件库，保证能为用户提供充足备品备件。5.4供应商在国内必须设有设备培训，免费为用户提供设备的基本原理、操作、日常维护及基础设备理论课程。5.5供应商提供为用户提供免费的电话咨询及技术服务。5.6供应商提供助力科研解决方案，提供全周期科研护航，构建“设备+工艺+数据”三位一体体系，材料开发拓展等深度合作。
配（附）件的数量及技术要求（详细内容）	无
技术文件、资料的要求	（1）合格证，说明书1套；（2）软件密钥、主机电源线、工具包1套（3）所有易损件清单1套。
软件要求	正版，免费升级服务。
安装、调试及所需材料、工具等	需配置满足安装、调试使用的陶瓷浆料。
其它	无

合同履行期限：合同签订后（25）日历天

需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定3.政府采购本国产品优惠政策的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：002

预算金额（元）：2701400

最高限价（元）：2701400

采购需求： 查看

包号	包组名称	序号	产品名称	单位	数量	最高限价（元）
02包	高端智能装备与新能源模块	02-1	液压泵、阀、马达和油缸试验设备（核心产品）	套	1	1,400,000.00
		02-2	手套箱	套	1	175,000.00
		02-3	球磨机	套	1	60,400.00
		02-4	声学共振混合仪	套	1	198,000.00
		02-5	粒度分析仪	套	1	112,000.00
		02-6	电化学测试系统	套	1	178,000.00
		02-7	接触角测试仪	套	1	78,000.00
		02-8	智能挖掘机教学设备	套	1	500,000.00

02包-技术规格偏离表

序号：01

包号/序号：02-01产品名称：液压泵、阀、马达和油缸试验设备数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.总体要求本试验台用于各类机械装备（盾构机等）液压泵的标定和检测试验，并预留扩展接口，用于阀、马达和油缸测试扩展升级，升级后各测试部分相互协调，共用油箱和过滤系统。1.1 依据标准试验台应遵照下列国家技术标准要求，完成相关液压元件参数测定和出厂性能试验：JB/T 7041.3-2023《液压泵 第3部分：轴向柱塞泵》GB/T 28782.1-2023《液压传动 测量技术 第1部分:通则》GB/T 7936-2012 《液压泵和马达 空载排量测定方法》GB/T 17491-2023《液压传动泵、马达 稳态性能的试验方法》1.2 功能要求 试验系统，可以完成如下试验项目：★1.2.1液压泵试验★1.2.2空载跑合试验；★1.2.3效率测定（包括排量测定、容积效率测定）；★1.2.4变量机构变量特性测试； 1.3 其他功能结构要求▲1.3.1模块化：加载回路、流量测试回路、先导回路、回油回路都采用模块化设计，可以根据测试项目自由组合不同的测试回路；▲1.3.2每个油口可转接其他规格接口，并设计为可方便更换结构★1.3.3液压和电气预留扩展接口，用于阀、马达和油缸测试扩展升级，可以根据实际情况可进行升级扩展其他功能模块；2. 主要技术参数2.1油箱容量：≥3000L；▲2.2主电机功率：≥355kW ，4极，变频调速,不小于0～1800rpm；▲2.3系统最大压力：≥350bar，手动调压旋钮加载；▲2.4泵加载流量范围：不小于0～650 L/min；2.5泵泄漏测试：不小于0～80L/min；▲2.6扭矩仪测试范围：0～±3000Nm；2.7加载回路：****路****路，阀加载1路；2.8补油流量、压力：≥650L/min，不小于0～1MPa；2.9温度控制：RT~50℃，控制精度：≤±4℃；2.10循环系统：不少于3级过滤，流量≥400 L/min；2.11测试和控制：手动控制和采集；2.12工作介质：46#抗磨液压油；2.13系统污染度：不低于NAS 8级；▲2.14、传感器测量精度：压力传感器：不低于±0.5%F.S流量传感器：不低于±1%F.S温度传感器：不低于±1°C扭矩传感器：不低于±0.5%F.S转速测量：不低于±1%F.S3.主要设备功能 3.1试验台由液压站（动力及加载）、泵试验台架、中央控制操作台、采集柜、动力柜组成；▲3.2系统控制软件采用VB环境编译，能够满足采购人二次开发功能和后续测试模块升级扩展要求；（提供满足技术参数的软件界面证明材料）▲3.3软件具备试验动态显示功能，可以动态展示执行和动力元件的动态状态，指导或提示操作；（提供满足技术参数的软件界面证明材料）▲3.4系统状态参数及所有试验参数在控制台实时显示，具备数据保存和导出功能。（提供满足技术参数的软件界面证明材料）
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	主要配置如下：1. 泵测试系统主泵/被试泵拖动电机，数量1个；主泵扭矩测量结构，数量1个；主油箱，数量1个；主泵/被试泵拖动电机底座，数量1个；泄露测量装置，数量1个；泵加载系统，数量1个；被试泵补油系统，数量1个；过滤冷却系统，数量1个；冷水塔，数量1个。2. 液压管线和防护装置液压附件，数量1套。3. 控制系统 电力拖动控制柜系统，数量1个；弱电控制柜，数量1个；计算机，数量1个；PLC控制系统，数量1个；电气辅助件，数量1套。
配（附）件的数量及技术要求（详细内容）	试验台全套密封件1套
技术文件、资料的要求	提供以下技术资料：1. 使用说明书；2. 合格证。
软件要求	见3.2、3.3和3.4
安装、调试及所需材料、工具等	投标人负责安装、调试及所需材料、工具等。
其它	/

序号：02

包号/序号：02-02产品名称：手套箱数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	★1.主要参数：水氧指标：小于等于1 ppm； 泄露率：小于等于0.001vol%/h；★2.手套箱箱体箱体：内部尺寸：长度：≥2400mm深度：≥750mm；高度： ≥900mm 材料：304不锈钢，采用法兰视窗技术，3.搁物架：不锈钢材料，内置不少于3层，可调节。★4.管路：全部采用不锈钢，并采用集成阀系统。5.接口：备用接口3个， DN 40 KF，电源接口 1 个 （220V）6.大过渡舱尺寸：直径 ≥350mm,长度 ≥600mm 材料：304不锈钢，滑动托盘：304不锈钢，舱门：双门，阳极氧化铝材料，厚度 10mm，竖直操作，带提升机构7.小过渡舱尺寸直径 ≥150mm，长度≥300mm，进入手套箱部分长度≥100 mm，材料：304 不锈钢，舱门：双门，翻盖式8.气体净化循环系统容器材料：304不锈钢9.净化材料：铜触媒：≤5 kg 分子筛：≤5 kg10.净化能力：除氧：≥60L 除水：≥2Kg★11.循环系统工作气体：氮气、氩气，循环能力：集成风机流量≥90m3/h，加装变频12.再生操作：PLC自动控制再生过程再生气体：工作气体与氢气混合气体，(氢气5-10%)13.阀门主阀：DN 40 KF ，电气动角阀控制阀：电磁集成阀 14.管路：全部采用不锈钢15.控制系统：功能：包括自诊断、断电自启动特性，具有压力控制和自适应功能；自动控制、循环控制、密码保护；单元控制采用PLC触摸屏。压力控制： 控制箱体、过渡舱的压力，箱体工作压力+/- 10mbar内可以自由设定，超出+/- 12mbar系统自动保护；16.真空系统控制可手动或通过PLC启动，流量≥12m3/h ,可对过渡舱抽真空，并保持箱体压力平衡，真空泵极限真空度≤2x10-1pa★17.水分析仪测量范围：0～500ppm★18.氧分析仪测量范围： 0～1000ppm19.箱内有机溶剂吸附器放置箱内，尺寸：直径≤150mm,高度≤260mm，填充活性炭，可快速更换材料，并且不破坏高纯气氛。

序号：03

包号/序号：02-03产品名称：球磨机数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	★1. 产量： ≥2L；4个≥8L；2. 套筒结构：弧形套筒球磨罐装置，U 型一体罐套，定做底部活动固定模式3. 进料粒度:松脆物料≤ 10m，其它≤ 3mm4. 出料粒度:≥0.1 微米★5. 研磨方式:干法/湿法/高能合金化研磨★6. 行星转速(变频可调):公转≥5-320r/min，自转≥10-640r/min，行星总转速≥960r/min★7. 转速比(公转:自转):1:2★8. 额定电压(V)：≥220V；额定功率(W)：≥1500；频率(Hz)：≥50 ，电机防护等级IP65；★9. 最大连续工作时间: ≥72 小时(定时器 0-9999h)★10. 多段速程序设定：触摸屏控制系统，≥3 种模式（单项、交替和多段式），≥15 种方案（每种模式对应可设≥5 种方案 ( 转速和时间）按顺序进行）；★11. 主盘结构：：油封静音行星式，整个圆形主盘为合金钢制做，不生锈，主盘下面是一个密封油封箱，齿轮完全密封在油封箱里面，油封箱里面加润滑油；12. 配件配置:2L,加强型氧化锆球磨罐 4 个 ，2L 氧化锆研磨球(5/8/10mm)4 套★13. 球磨罐卡座上设有安全卡锁★14. 外型尺寸(mm)：长≥80mm，宽≥60mm，高≥70mm；重量(KG)：≥190

序号：04

包号/序号：02-04产品名称：声学共振混合仪数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	★1.标准负载容积：≥300ml/300g★2.极限负载容积：≥500g（金属粉末）★3.混合加速度：0~100g可调4.适用物料：粉末、液体、浆料等5.振动频率：≥60±5Hz★6.能够支持根据振动物料，自动寻找共振频率且自动寻找共振频率时间≤1.5秒；6.具有共振状态自适应动态控制功能7.自动、手动、程控三种控制模式8.有曲线多段编程存储，支持U盘存储导出数据，可根据时间以及加速度不同多段运行，每段运行结束后加速度无缝切换，无需归零重新启动；9.有便捷的操作界面和完整的数据实时监测系统★10.自动运行达到目标加速度时间并相对稳定时间：小于等于5S11.设备具有观察视窗，使用透明混料罐容器时，能够从正面方向近距离观察粉末共振混合过程；12、产品尺寸：长≤400mm，宽≤600mm，高≤800mm，可放置于实验室桌面；13.整机重量：≤50kg 14.工作声音：≤73dB（混合加速度100g，空载混合罐、离设备2m距离）15.可定制不锈钢等特殊材质容器。

序号：05

包号/序号：02-05产品名称：粒度分析仪数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	★1.检测原理：采用双激光束多频谱探测系统、侧向光散射测试技术、正反傅里叶光学系统2.测试范围与准确性：2.1测试范围0.01-1000μm★2.2探测通道数：120通道2.3准确度误差 ≤0.5%（国家标准样品D50值）2.4重复性误差≤0.5%（国家标准样品D50值）★3.光学系统：采用双激光正交光路设计使激光器能接收纳米级颗粒前向、侧向、反向的散射光3.1主激光源：高性能激光器 λ= 639nm, p>2.0mW 使用寿命：≥50000H▲3.2辅助激光源：半导体激光器，λ=405nm，功率1-40mW 双激光正交光路技术，测试下限不高于0.01微米。（提供证明文件并盖章）4.分散方式、规格:（湿法全内置分散，防止大颗粒沉积）4.1内置超声、搅拌、循环一体4.2超声：频率：≥40KHz, 功率：≥60W 时间：可调4.3搅拌：转速：0-3000rpm转速可调4.4循环：额定流量：≥3L/min 额定功率≥15W 4.5样品池≥450mL5.操作模式：软件/全自动操作模式、SOP自动测量、自动对中、自动分散、自动分析、储存数据6.软件功能：6.1分析模式自由分布、R-R分布、对数正态分布、按目分级统计模式；自检功能对仪器工作状态进行监测：包括光路对中，样品窗洁净度，冲洗效果等；6.2自定义分析可自定义输出D1-D100之间的任意特征粒径、大于或小于某一粒径的累计百分比、某一粒径区间的累计百分比等结果；6.3测试报告可导出Word、Pdf、Excel、图片（bmp）、文本（txt）等多种形式的文档，可满足任何场合查看测试报告、数据再处理、文章引用等不同要求； 6.4智能操作模式：点击“自动测试”，支持一键操作一次性完成测试；★6.5云平台服务：***平台实时监控设备状态，远程获取数据报告（提供截图资料并盖章扫描件）7.测试能力7.1 测试速度：最快速度≤10s 典型测试时间7.2 双峰分辨A级、多峰分辨7.3 采样频率：≥10KHz数据采集7.4： 带有超声波自清洗功能。

序号：06

包号/序号：02-06产品名称：电化学测试系统数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.系统具备坚固金属机箱；2.设备可实现多通道级联，支持无限多通道扩展；3.通道除信号接口外，可以外挂测温热电偶功能模块；4.通道可实现电压、电流同步采集；5.所加电位噪声 ≤1.5mV 均方根值；6.2，3，4 电极结构；★7.施加及测量电位范围 ±10 V，最大电流±2A ；▲8.最小电流量程： ≤ 1 nA 。需要提供相关证明材料▲9.最小电流分辨率：≤ 8 fA。需要提供相关证明材料▲10.电位上升时间：≤ 500 ns。需要提供相关证明材料★11.阻抗频率满足可测量范围10μHz～10MHz。需要提供相关证明材料12.槽压±21V，带宽2MHz；13.AD:24位模数转换器；14.最大数据长度：≥5000万点，可无限拓展；15.通讯方式：千兆级联；16.系统具备远程遥测控制功能，可实现远距离通讯。

序号：07

包号/序号：02-07产品名称：接触角测试仪数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.技术指标1.1接触角测量仪主机：高强度铝合金数控加工整体框架； 整体长度不大于52cm，包含摄像装置，宽不大于20cm，高不大于55cm；总功率不大于55W； 1.2接触角测量范围：0~180度；1.3接触角测量分辨率：不低于0.1度 （测量取值不低于0.01°）； ★1.4可测量静态/动态接触角，软件所有测量方法均可选择手动测量或自动测量。视频录制，自动逐帧分析，文件输出，冻结、抓图，可导入图片、视频进行测量；（需要提供相关证明材料） 1.5 XYZ轴可调节样品台 （1）前后移动：手动，行程不小于88mm，精度不低于0.03mm；（2）左右移动：手动，行程不小于20mm，精度不低于0.03mm；（3）上下移动：手动，行程不小于26mm，精度不低于0.03mm；（4）水平调整：***平台水平，配有水平仪；（5）样品台尺寸：长≥80mm，宽≥80mm，带有样品固定夹，可拆卸； 1.6进样器控制：手动可控旋钮式进样系统； 1.7进样器可选规格：100μl/50μl/10μl等，注射器精度1uL；★1.8 XZ轴可调节镜头台： （1）前后移动：手动，行程不小于88mm； （2）上下移动：手动，行程不小于20mm；（需要提供相关证明材料）1.9 分辨率≥1920*1080，满幅帧率≥2250fps；支持ROI,最高帧率≥69000fps；像元尺寸≥10μm；系统存储容量≥3.8T；最短曝光时间≤100ns；支持自动曝光调节；相机支持可编程IO及IO复用功能：可编程IO不少于5路；1.10连续可调无滞后LED单色冷光源，调节方式旋钮调节； 1.11 YZ轴可调节进样器: Y轴：手动调节，行程不小于16mm；Z轴：手动调节，行程不小于16mm；2.采集分析专用软件 ★2.1接触角测量方法：量高法、量角法、圆拟合法、椭圆拟合法、Young-Lapace法（手动测量和自动测量两种方法自由切换，每种方法包含文字提示，如选点位置，选点坐标）；可检测并选择拍摄摄像头，自定义文件保存位置。带有标注功能，可以输出图片上标注样品名称、操作者、操作方法等。十字线选点，可选择线宽、颜色；（需要提供相关证明材料）2.2悬滴法测量表面张力； 2.3表面能测试方法：Zisman-Plot法表面能、Good-Girifalco法表面能、Fowkes(几何平均法)表面能、Owens(OWRK)二液法表面能、Owens三液法表面能、Van Oss(LW-AB法)三液法表面能、Wu氏(Wu Harmonic Mean,调和平均法)二液法表面能、EOS-Antonow表面能、EOS-Berthelod表面能、EOS-Kwok-Neumann-Berthelot改进法表面能；★2.4左右双角测量，同时记录数值并给出平均值，此功能可手动开启或关闭；（需要提供相关证明材料）2.5可根据实验内容设置是否开启自动抓图和自动抓图时间间隔；★2.6标注功能，可以图上标注操作者、材料和角度等信息；（需要提供相关证明材料）2.7视频播放速度范围：0.1-10倍，调节步长0.1；2.8可选择标注点的形状和颜色，线条的宽度可更改；基本颜色不少于48种，可自定义颜色；线宽不少9种；2.9数据窗口可选择随机值、接触角值、液滴高度、液滴宽度，图片保存格式可为bmp、jpeg、gif、PNG；2.10可保存文本框中的数据，输出txt文件。2.11 设备包含基准线，可上下调节；2.12软件可选择摄像机和文件两种运行模式；2.13 操作界面包含清除、还原等功能，辅助实验测试的连续性；2.14 软件包含数据录入功能，可多次测量，一次性数据输出，提高测试效率；2.15 软件功能集成化，测试过程无需打开其他软件；

序号：08

包号/序号：02-08产品名称：智能挖掘机教学设备数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.设备端★1.1主体采用挖掘机作业半径不低于3900mm型号的挖掘机。1.2设备含有脚轮，采用冷轧钢板经喷塑、防腐处理制作，台式结构。▲1.2.1工作范围：最大挖掘高度≥3400mm、最大挖掘深度≥2200mm。▲1.2.2固定台架高度：不低于800mm。▲1.2.3固定台架宽度：不低于1200mm。▲1.2.4所需空间（长宽高）：长≥2600mm，宽≥885mm，高≥3500mm▲1.2.5台架脚轮有4个可旋转任意角度，并能任意位置锁止，底部带有自锁脚轮，移动脚轮承重≥4t，前两轮为万向轮，后两轮为承重轮，运动载荷≥2t，使用橡胶轮胎。1.3电机采用三相电：1.3.1功率：≤20kW。1.3.2尺寸（长宽高）：长≤700mm，宽≤350mm，高≤400mm。2.设备功能★2.1设备端：设备端整个系统主要包括工作臂、铲斗、液压缸、液压泵、行走马达、回转马达、主控阀、电机、电磁比例阀组、电源模块、倾角传感器、控制器、线束、无线模块等，该工作臂具有动臂升降、斗杆伸缩、铲斗内收功能，可实现模拟挖掘机挖掘作业的功能，回转马达和行走马达可实现回转和行走动作。基本具有要遥控装备系统的主要功能。工作臂、铲斗、液压缸、液压泵、回转马、行走马达、主控阀、手柄等零部件都采用作业半径不低于3900mm型号的挖掘机原装新件。2.2操控端：主要由操作手柄、操作开关、控制器、无线模块等电气件组成。主要部件均安装在同一面板上，方便对各设备进行展示，同时运行数据监测软件，可显示操作台及设备端各传感器数据，实时展示操作数据及反馈数据，方便对整个系统的工作原理进行展示，同时该系统具有与挖掘机一致的故障报警功能，可通过模拟各类故障进行显示。同时，搭载控制器编程环境，可实现控制器的控制程序编写及调试，方便对遥控系统的功能进行深入学习与了解。2.3液压系统改装：液压系统主要包括电磁阀、切换阀、基础油路改造等，使用液压系统能和原装液压系统保持并联，互不影响。主要设备有：比例电磁阀组及配套、切换阀、油管和电磁阀组支架。▲2.4电气系统改装：电气系统主要利用车载电源，对整个控制系统进行供电，且要与原车保持并行，并且做相应的安全应急装置。通讯设备主要是对数据的传输、数据延时在200ms以内。主要设备有：电源模组（稳压、降压）及配套、倾角传感器及安装支架和继电器模组。★2.5控制端设备：实现对挖掘机动臂升降、斗杆伸缩、铲斗内收外摆，回转马达和行走马达可实现回转和行走动作，并且采集挖掘机相关参数，并通过通讯设备传输到显示端，同时安全模组能够检测挖掘机安全信息，并实时反馈至显示端。主要设备有：控制箱、开关量控制模组及配套、电磁阀驱动模组及配套、安全控制模组及配套、电磁阀控制模组及配套和主控制模组及配套。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	工作臂（大小臂各1个）、铲斗（1个）、液压缸（3个）、液压泵（1个）、行走马达（1个）、回转马达（1个）、主控阀（1个）、电机（1台）、电磁比例阀组（1组）、电源模块（1个）、倾角传感器（3个）、控制器（1个）、线束（1套）、无线模块（2个）。
配（附）件的数量及技术要求（详细内容）	提供出厂合格证、出厂检验报告、使用说明书
技术文件、资料的要求	支持无线通讯模块运行;与传感器模块实现CAN或485通讯。
软件要求	常用工具箱一套

合同履行期限：合同签订后（105）日历天

需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定3.政府采购本国产品优惠政策的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：003

预算金额（元）：1600000

最高限价（元）：1600000

采购需求： 查看

包号	包组名称	序号	产品名称	单位	数量	最高限价（元）
03包	全尺寸具身人形智能机器人及高性***平台	03-1	全尺寸具身人形智能机器人（核心产品）	套	1	850,000.00
		03-2	高性***平台	套	1	750,000.00

03包-技术规格偏离表

序号：01

包号/序号：03/01产品名称：全尺寸具身人形智能机器人 数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1、整机参数要求（1）结构形式：要求采用机电一体化轮臂式设计，集成AGV底盘、双臂、双灵巧手，具备协同精细化作业能力；★（2）身高升降：要求身高升降范围满足1750mm-1990mm之间；★（3）整机自重：≥180kg；★（4）最大移动速度：≥1.2m/s；（5）工作温度范围：0℃～40℃；2、结构与运动性能要求（1）底盘性能：要求具备差速驱动能力，越障高度≥0.5cm，爬坡角度≥3°；▲（2）自由度配置：要求整机总自由度≥33个；腰部自由度≥3个，单臂自由度≥7个，单手自由度≥6个，颈部自由度≥2个，底盘自由度≥2个；(要求投标时提供满足以上功能的演示视频)▲（3）仿人臂性能：要求单臂长度≥500mm，支持双臂协同控制；单臂负载自重比≥0.65，单臂提拉负载≥22kg，双臂横举负载≥8kg；(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图)▲（4）实时控制：要求搭载硬实时运动控制器，高负载下最坏中断调度延时＜20μs，同步控制频率≥4KHz，DC同步周期抖动＜1μs；(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图）3、感知与定位系统要求（1）视觉系统：深度相机≥2个，RGB相机≥2个；（2）环境感知：配置2D激光雷达≥1组；（3）听觉系统：配置四阵列式麦克风≥1组；▲（4）移动定位精度：移动到点精度≤3cm，激光定位精度≤2cm；(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图)▲（5）多模感知：支持多种传感器，可提供视觉、听觉、力觉、触觉多维度感知的数据。(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图)4、人机交互系统要求（1）硬件配置：机器人大脑芯片内存≥AGX ORIN 64G; 存储容量≥1T ； CPU不低于双核四线程；基准主频≥1.80GHz；（2）AI算力：总算力≥275TOPS；▲（3）人机交互：要求支持语音采集、原声音频与识别文本存储；兼容多种ASR/LLM/TTS模型，支持多语种及方言识别；具备语义识别、意图理解能力，支持知识库编辑与意图插件；支持多音色输出，实现语音+动作+表情联动拟人交互；(要求投标时提供满足以上功能的演示视频)★（4）显示单元：要求头部配置柔性屏，用于状态及交互信息展示；（5）后台监控：要求支持后台实时监控机器人任务、状态等信息。5、末端执行器与控制性能要求（1）通信协议：要求手臂末端执行器支持至少3种协议通信，包括RS485，CAN，Ethcat，兼容12V、24V双供电；（2）反馈控制：要求提供手臂关节位置控制、速度控制、力矩反馈，支持末端位置、速度控制；▲（3）手部性能：单个手关节数≥15个；指尖力≥10N；关节速度≥150°/S；(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图)▲（4）定位精度：手臂末端重复定位精度≤0.05mm。(要求投标文件中提供满足以上功能的测试截图)6、电源、续航与充电要求（1）续航能力：额定工况下续航时间≥4h；（2）充电方式：支持自动尾充、手动充电两种模式；（3）要求配置专用充电桩。7、通信、接口与系统开放性要求（1）通信方式：要求支持Wifi、***网、5G等多种通信方式；（2）外围接口：要求配置USB3.0、***网口等标准接口；★（3）系统开放：要求支持基础SDK二次开发，提供整机状态监控、底层运控、传感器数据、操作、导航、音频交互控制等接口。8、VR遥操作系统要求（1）要求国产VR头显与手柄套装，满足具身智能机器人数据采集全流程使用需求；（2）要求支持VR实时操控人形机器人，可完成零售物品、工业制品、实验室器具等多场景物品的精准抓取；（3）要求支持通过VR遥操作设备捕捉操作者的关节运动轨迹，完成机器人仿人臂、灵巧手等的操作；★（4）要求VR遥操作动作映射平均延时≤300ms；（5）***平台控制机器人数字孪生体的操作；（6）要求支持自碰撞检测与处置功能；集成仿人臂奇异解检测与自动规避算法；（7）要求支持具身智能机器人数据采集训练系统的多模态数据采集。9、具身智能数据采集与处理实训系统要求（1）具备起始静止帧检测、抖动检测、关节限制检测等运动数据检测功能；（2）具备运动模糊检测、曝光检测、画面闪烁检测等RGB视频检测功能；（3）具备无效像素检测、深度连续性检测、深度跳变检测、噪声检测等深度数据检测功能；（4）支持数据集的导出与删除操作；支持遥操作数据采集、存储、回放等功能。★（5）要求设备可完成的实训项目：VR遥操作实训项目（VR遥操作设备操作、数据采集本体使用等）；具身智能数据采集项目（包括数据采集任务书撰写、灵巧手手势修改、数据采集功能交互系统应用等）；多模态数据处理与标注实训项目（多模数据的导入导出、自动化清洗规则配置、数据自动化清洗、静止帧异常处理、数据同步回放等）。▲（6）要求提供实训项目的配套材料，总数量不少于15个。（要求投标文件中提供以上要求的材料截图）
配（附）件的数量及技术要求（详细内容）	无
技术文件、资料的要求	产品说明书、产品实验指导书、产品合格证
软件要求	软件源代码开源，支持用户二次开发
安装、调试及所需材料、工具等	无
其它	1、提供师资技能培训服务（不少于1人），课时数不少于32节；

序号：02

包号/序号：03/02产品名称：高性***平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	一、主要技术参数1、平台功能要求：尺寸≥900mm*700mm*650mm；最大运行速度≥1.5m/s；自重≥70kg；最大载荷≥80kg；运动结构：前阿克曼转向，后双电机差动驱动，独立悬挂；离地间隙≥150mm；越障能力≥5cm；电机制动；锂电池48V/18AH；续航时间≥4h；★2、机器人运算单元：算力≥117 TOPS；GPU不低于32个 1024 核心 的架构设计；CPU不低于6核 v8.2 64 位 CPU1.5MB L2 + 4MB L3；显存≥8GB，128 位 LPDDR5，102.4GB/S；★3、环境感知单元：三维激光雷达≥32线；激光波长≥905nm；测距能力≥150m(110m@10% NIST)；盲区≤0.2m；精度（典型值）：≤1cm；水平视场角360°；垂直视场角≥31°（-16°~+15°）；水平角分辨率：≤0.1°/0.2°/ 0.4°；垂直角分辨率≤1°；工作温度-40℃~60℃4、避障导航单元：功率≤3W；检测距离0.1-10m；波长≥905nm；重复精度≤±20mm；角度分辨率≤0.025°；测量分辨率≤1mm；5、惯性传感器IMU单元：（1）加速度计参数：量程≥±2g；分辨率≤0.0005(g/LSB)；陀螺仪参数：量程≥+2000°/s；分辨率≤0.061(°/s)/(LSB)；磁力计参数：测量范围-400uT to +400 uT；分辨率≤13nT/LSB；（2）俯仰、横滚角参数：量程 X≥+180°、Y≥±90°；倾角精度≤0.001°；航向角参数：量程Z≥+180°；航向精度≤0.1°；分辨率≤0.0055°。6、室外定位导航单元：信号跟踪：GPS L1/ L2/L5；BDS B1/ B2/B3；GLONASS L1/ L2；Galileo：E1/E5a/E5b QZSS：L1/L2/L5水平定位精度（RMS）：单点L1/L2：≥1.2m；DGPs：≥0.4m；RTK:：≥1cm+1ppm；高程定位精度(RMMS)：单点L1/L2：≥2.5m；DGPs：≥0.4m；RTK:：≥2cm+1ppm；定位精度（RMS）：0.1°/2 米基线；测速精度（RMS）：≤0.03m/s；PPS 授时精度(RMS)：≥20ns冷启动时间：≤45s陀螺量程：≥±300°/s，加速度计量程：≥±6g；7、巡检机器人单元：硬件组成：二维云台、监控相机；水平方向：360°； 垂直方向：≥±90°； 图像传感器：1/3英寸CMOS； 分辨率≥1920×1080；数字变焦：≥23倍，焦距：5.9 mm~135.7 mm；视场角 水平：54.1°～3.2°（近焦到远焦）； 8、机器人搬运单元：自由度：≥6个；负载：≥6kg；工作半径：≥900mm；重复定位精度：≤±0.02mm ； 工具通信：RS485 自重：≤20kg，工作环境温度：-10℃~50℃★9、六维力反馈单元：量程：FxyZ≥150N，Mxyz≥10Nm；准度：≥3N, 0.2Nm；精度：≤0.75N,0.05Nm；过载能力：≥400%；10、视觉处理单元10.1、工业相机模块（1）工业相机：≥500万网口面阵彩色相机，靶面尺寸≥1/1.8",最大帧率≥ 19.1FPS；镜头：靶面尺寸≥ 1/1.8"，10-55MM变焦镜头，C接口镜头；光源及光源控制器：白色环形光源≥1个；≥1路光源控制器；视觉软件：加密狗软件，能满足尺寸测量、条码识别、外观缺陷检测、颜色识别等机器视觉应用，***平台提供的控制和数据获取接口完成自定义开发。▲（2）机器视觉教学实验系统：基于开源技术开发，内置定制教学实验系统,USB接入电脑，开机即可启动引导（支持UEFI模式和Legacy两种模式）；支持教学视频，ppt,文档等教学实训资源和实际操作环境同屏呈现，学做练一体；支持实验文档区和实验操作区(容器和虚拟机)以及工具栏三屏合一。要求投标文件中提供同屏呈现截图证明，并加盖投标人公章。▲（3）内置实验系统：OpenCV实践入门、计算机图形和图像学、数字图像处理与分析、机器学习、深度学习等不少于5种相关视频内容；要求投标文件中分别提供基于机器视觉教学实验系统的五个实验内容的截图证明（每个内容提供截图不少于3张，包含实验内容目录，视频与实验环境的同屏截图，实验指导书与实验环境的同屏截图）。▲（4）要求投标文件中提供机器视觉教学实验系统相关的佐证材料，并加盖投标人公章。10.2、深度相机模块：深度范围：0.3-3m；RGB深度分辨率及帧率：≥1920*1080@30FPS；RGB传感器FOV：≥69°×42°（H×V）；深度视场（FOV）：≥87°×58°；深度输出分辨率：≥1280*720；深度帧率：≥90 fps；深度精度在2米处≤2%；尺寸：≥90mx25mx25m ；接口：USB3.0★10.3、工业级3D相机模块：工作距离：350mm～800mm；深度分辨率：≥1440*1080；近端视野：≥270 mmx 200 mm @ 350 mm；远端视野：≥630 mmx 450 mm @ 800 mm；Z向精度：≥0.08mm@500mm；最快采集时间：≥0.8s；11、机器人采摘单元：额定功率：≥48W；输出气压：-80~280kPa；输出精度：≤±3kPa；正压流量：≥8L/min；真空流量：≥8L/min；12、机器人打磨单元组件 12.1.打磨工具终端:配备有刷直流电机主轴，机身直径≥52mm，转速≥12000RPM。配备打磨工具头，支持多种颗粒度打磨材料，支持快速更换。12.2.移动打磨系统: 具备打磨轨迹显示功能；具备打磨模式设置：可选择主动打磨和被动打磨2种方式；具备力控模式设置：可设置使用力控模式和不使用力控模式；具备限速设置：可按百分比设置控制机器人运动的速度；具备安全平面设置：可通过 X、Y、Z 设置安全平面；具备多个打磨区域任务创建：提供创建、删除多个区域打磨任务功能。13、机器人垃圾拣拾单元组件：通信接口：RS485；总行程(两侧)：≥70mm；重量：≥220g；夹持力：0-15N；重复定位精度：≤±0.5mm；14、机器人语音模块：麦克风个数≥4个，扬声器≥2个，功率≥3W；支持语音大模型，提供SDK；★15、五指灵巧手：自由度：≥6个；关节数：≥11(6 主动+5 被动)；控制接口：CAN/RS485；重量：≥370g；最大负载：≥30kg；重复定位精度：≤±0.2mm；16、设备看板功能：具有设备名称显示、产品类型和数量显示功能；具有实时查看仿真过程中设备运行的状态的功能，包括但不限于设备的运行值、临界值、设备状态等信息。二、机器人运动控制系统1、机器人智能管控系统（1）要求具有：可视化操作界面设计功能，电池状态、速度仪表显示功能模块，2D及3D地图构建及保存功能，地图编辑，路径规划设置等功能；室内与室外定位导航功能；数字仪表信息识别功能模块；支持设置多个目标点，定点巡航、多点循环功能，支持手动巡航功能；内置室外3D基于PCD点云地图路径规划导航算法，供货时要求提供源代码；▲（2）要求投标文件中提供机器人控制实验软件等相关证明文件，并加盖投标人公章；2、机器人定位导航系统★（1）定位算法：ODOM、IMU、RTK、激光雷达多传感器融合定位；导航算法：全局路径规划+局部路径规划；定位精度：室外平均≤10cm；路径规划方式：自主规划，指定路径; ▲（2）提供机器人室外自主导航算法，并开放源代码；要求投标文件中提供自主导航机器人控制系统相关的佐证材料，并加盖投标人公章；机器人运动控制实训系统（1）系统界面具备模型搜索功能，可通过输？关键字快速搜索所需数模，通过点击模型来导？场景中；模型/方案收藏功能，支持一键收藏用户在软件中规划的方案场景，支持单个模型、单站、产线级场景的一键收藏。具备四种视角功能，包含三视图视角及透视视角；★（2）系统具备场景树功能，场景中产线构成的所有模块，可在场景树中按照模块展开进行分类， 同时可以一键生成 Boom 清单并导出，Boom清单内容包括但不限于设备名称、设备型号、设备数量、设备编码等信息； ▲（3）使用界面包含案例库模块，至少包含光伏、3C、电机、锂电、汽车等场景的成熟案例应用。要求投标文件中需提供满足以上场景的证明截图，并加盖投标人公章。（4）系统要求支持同时加载运行不少于1个设备大场景，可支持大产线级别应用，机理模型外形尺寸与现实等比例一致，外观高度还原现实场景；（5）模型库中的总数模≥5000种，可参数化模型≥450 种，包含机器人、供料装置、移料装置、工艺装置、辅助装置、基础几何体等。▲（6）要求具备仿真人模型模块，仿真人可完成操作、行走、坐下、搬运以及站立等演示指令；要求投标文件中提供此模块演示指令的截图并加盖投标人公章。▲（7）模型库支持多种虚拟工厂搭建，要求投标文件中提供虚拟工厂系统相关的佐证材料件，并加盖投标人公章。▲（8）模型编辑功能：要求软件具备捕捉示教功能，机器人可在软件内对目标单位进行特征点的捕捉，包含机理模型导入功能，支持对导入的机理模型进行机理配置。要求投标文件中提供模型编辑器系统相关的佐证材料，并加盖投标人公章。★（9）机理模型配置功能：要求包含对机理模型主要是机器人、堆垛机、提升机等设备机构、关节、连杆运动学关系设置的功能；▲（10）要求包含对机理模型的机理参数的配置功能，包括但不限于机器人控制器、输送线速度配置、设备运动IO配置、负载配置。要求投标文件中需提供截图并加盖投标人公章。★（11）云端模型库功能：要求包含在搜索框输入关键字快速检索相关机理模型，包含机理模型图片显示以及收藏、详情及参数化等关键信息的图标，包含分类标签筛选机理模型，包括但不限于AGV、RGV、堆垛机、输送线、托盘、穿梭车、货架等模型，包含模型编辑模块机理模型导入模型库功能。（12）机理模型右键功能：要求具备参数修改功能，可用于改变机理模型的长宽高尺寸信息；要求面贴合功能快速实现模型之间的贴合；要求添加坐标系功能在机理模型上新建坐标系并辅助用户搭建。可对模型的顶点、边、面、圆心、原点、包围框进行新建坐标。并通过法向对齐和捕捉模式辅助坐标系建立；要求复制功能实现机理模型的快速复制；要求删除实现机理模型的快速删除；要求锁定功能主要用于固定模型，防止机理模型被误操作；要求隐藏功能实现场景机理模型隐藏；要求聚焦功能实现场景快速定位聚焦到具体的设备上；要求绑定功能用于实现模型父子层级的快速建立；要求组合功能实现多模型统一设置成一个组实现多模型批量操作的功能。▲（13）系统示教模块：要求可连接外部真实/虚拟示教器对软件场景中的机器人模型进行示教；所有六轴机器人全部可在场景中进行点动与拖动示教；支持机器？点位的位置和姿态，各运动关节的关节值可实时进行观测；模块具备自动轨迹生成功能，要求投标文件中提供机器人自动轨迹生成系统相关的佐证材料，并加盖投标人公章。（14）智能机器人功能：要求可以对接大语言模型，实现对自然语言指令的自动解析，并通过自然语言进行机器人控制指令的下发，控制指令包含运动、抓取等内容。支持AGV小车自动跟随类型算法研发：内部包含常见被跟随体的模型及场景；平台内部包含深度相机、激光雷达、IMU等小车常见传感器；支持通过ROS平台开发小车的运动控制算法，运动控制；可以通过虚拟传感器的数据，进行跟随物体识别、自动跟随算法开发，开发过程支持实时调试。▲（15）系统调试：系统具备智能轨迹规划算法，用户可对机器？进行施工工艺下的智能轨迹规划；具备对机器人的防碰撞预警，可对其周围的模型进行碰撞检测。支持不少于ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、三菱、埃夫特、史陶比尔等工业六轴机器人产品，同时也支持不少于UR、越疆、法奥、新松等协作机器人品牌。调试完成的程序框架，可通过虚实校准，编程，软件程序可导出品牌机器人的程序文本，也可以导入控制器，实现现场快速部署。***平台接口对接。要***平台系统相关的佐证材料，并加盖投标人公章。（16）AI功能：要求模型导入可AI自动识别模型的类别，并推荐模型库中的类似模型，减少用户模型配置的时间；支持SDK扩展：SDK为用户提供了一套开放的接口，支持二次开发，可自行通过Python\matlab进行机器人运动控制算法的二次开发；具备机器人遥控界面，界面内包含机器人的遥控交互界面，可通过关节、空间等方式进行遥控操作，遥控板支持关节速度、笛卡尔速度、步进值的调整。
技术文件、资料的要求	产品说明书、产品实验指导书、产品合格证
软件要求	软件源代码开源，支持用户二次开发

合同履行期限：合同签订后（90）日历天

需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定3.政府采购本国产品优惠政策的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目01-03包专门面向中小微企业采购，供应商所投产品厂商须为中型或小型或微型企业，残疾人福利性单位、监狱企业视同小型和微型企业。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，***网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2026年04月13日22时00分至2026年04月21日00时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2026年05月08日 09时30分（北京时间）

地点：****路****号****大厦

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，***网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1、投标人应认真学习电子投标（响应）文件制作教程，***网站客服电话进行咨询：400****588，代理机构不负责解答此类问题。投标人因自身操作问题导致的一切不良后果由投标人自身负责。 2、投标人除在电子评审系统上传响应文件外，应在递交投标文件截止时间前以电子邮箱形式提交加密备份文件至代理机构邮箱ln****@****.com或现场递交，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。投标人仅提交备份文件的，投标无效。 3、投标人需在投标文件中提供备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致的承诺函（格式自拟），开标时，投标人自行准备投***网并成功进入账号的电脑以及CA认证等设备。***网络电子解密均应在30分钟内完成。 4、投标人在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理： （1）因投标人原因造成投标文件未解密的； （2）因投标人自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的； （3）因投标人原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。 出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由投标人自行承担相应责任。 注：本项目采购内容分为3个合同包。本项目兼投不兼中，若同一投标人同时在多个包组均排名第一，需注明优选中标顺序包号(01包02包03包)，若不注明则按照包组序号顺序依次推荐各包中标候选人，投标人对所投包的采购内容必须全部报价，否则其报价无效。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： 沈阳建筑大学

地 址： ****路****号

联系方式：024-****0652

2.采购代理机构信息：

名 称：辽宁宏运招投标代理有限公司

地 址：****路****号****大厦

联系方式：024-****2112

邮箱地址：ca****@****.com

开户行：中国工商银行沈阳南京街支行

账户名称：辽宁宏运招投标代理有限公司

账号：9558833301000091739

3.项目联系方式

项目联系人：曹晓晨、齐琳、傅文博

电 话：024-****2112