采购需求：本次采购共划分为1个合同包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，否则视为无效投标。
| 包号 |
采购设备名称 |
数量 |
计量单位 |
是否允许进口 |
采购预算(万元) |
最高限价(万元) |
技术性能描述 |
| 01包 |
高亚音速固定翼无人机系统 |
2 |
套 |
否 |
300 |
300 |
见附件：采购需求 |
| 过渡翼无人机机体系统 |
2 |
套 |
200 |
200 |
| 冗余飞行控制系统 |
2 |
套 |
300 |
300 |
| 地面指挥控制系统 |
1 |
套 |
100 |
100 |
产品名称：高亚音速固定翼无人机系统
数量：2套
是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
1.最大载荷≥50kg；
▲2.失速速度≤40m/s；
▲3.失速迎角≥25°；
★4.最大航时≥0.5h@载重50kg，Ma0.5，海拔5km；
5.载荷舱采用模块化设计；
6.面积律符合跨音速面积律（惠特柯姆面积律）；
7.机体可承受最大正过载≥5g；
8.机体可承受最大负过载≤-1g；
9.机体可承受最大持续过载≥2g；
10.使用涡轮喷气发动机，发动机具备垂直点火启动能力；使用雾化喷嘴点火启动，点火至怠速时间不超过30s；具备运行中二次点火启动功能；
11.机翼形式为菱形翼、带边条；
12.机身长度≥3m；
13.翼展≥1.5m；
★14.机载飞行控制器要求无操作系统，内嵌载机气动模型，具备不依赖外部设备进行六自由度飞行仿真功能，具备舵机/发动机在环仿真功能，仿真模型更新率≥1kHz；
▲15.数据接口配备422接口≥5路且最大波特率≥20Mpbs，232接口≥4路且最大波特率≥3Mbps，CAN-FD总线≥4路且最大波特率≥5Mbps；
★16.要求可以和包中的折叠翼、飞控以及地面指挥控制系统进行联合仿真能力，具备异构飞行器编队飞行仿真；
★17.航向控制具备多模态控制能力；
★18.X波段辐照下前向±30度平均RCS≤0.01平方米；
19.要求具备3路视频采集,且可进行三路视频切换，具备三路视频存储功能，***网络视频格式；
20.要求具备主备通信链路；
★21.气动外形具备超音速能力，满足巡航速度Ma≥1.5；
★22.气动外形具备超音速能力，满足最大飞行速度≥Ma1.8。
产品名称：过渡翼无人机机体系统
数量：2套
是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
1.飞行器起飞总重不小于13kg；
2.飞行器续航时间不小于1hr@10kg起飞重量；
3.有效载荷不低于2kg；
4.巡航速度不小于20m/s；
5.地面占地面积(长×宽)不大于2m×1m；
6.起降形式为垂直起降；
★7.机翼形式为可偏转过渡翼；
★8.机载控制器要求无操作系统，内嵌载机气动模型，具备不依赖外部设备进行六自由度飞行仿真功能，具备舵机/发动机在环仿真，仿真模型更新率不低于1kHz；
9.数据接口配备422接口≥5路且最大波特率≥20Mpbs，232接口≥4路且最大波特率≥3Mbps，CAN-FD总线≥4路且最大波特率≥5Mbps；
10.要求具备3路视频采集,且可进行三路视频切换，具备三路视频存储功能，***网络视频格式；
11.要求具备主备通信链路；
★12.要求可以和包中的固定翼、飞控以及地面指挥控制系统进行联合仿真能力，具备异构飞行器编队飞行仿真。
产品名称：冗余飞行控制系统
数量：2套
是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
1.采用三余度带自监控能力的同构飞控计算机，具备单通道工作能力；
2.采用2+1余度传感器，包括两套异构组合导航传感器，一套内置于飞控的惯导传感器；
3.可进行飞管系统表决与监控面设置，飞机控制系统中包括系统部件、电源、电气传输路径均在一个通道中，其故障不影响其他任何通道；
4.系统可进行飞行前自检测、在线检测和飞行后检测，具备监控和告警策略；
5.系统的接通/断开以及状态等可自动告知操作人员，若存在包线、着陆速度等安全限制，也可自动提示操作人员；
6.系统可对已经失效的部件/信号/功能等进行故障隔离，防止故障蔓延，同时可制定各部件/功能故障/失效后的安全状态/措施，防止其故障后对其他部件/功能影响；
7.飞控系统要求工业级器件，接口为航空插头，CPU主频不小于480Mhz，具备CAN-FD总线接口，RS232/422接口各不少于一路，CAN-FD总线最大波特率不小于5Mbps，RS232接口最大波特率不小于3Mbps，RS422接口最大波特率不小于20Mbps；
★8.控制单元为通用硬件结构，无操作系统，可适配六自由度飞行控制系统半实物仿真，要求不借助外部仿真机调试；
★9.控制单元能够以至少1KHz的频率进行6自由度刚体动力学和运动学数学模型的更新。数学模型模板应包含6自由度、3自由度、纵向平面等模型颗粒度；
10.控制单元配备板载三轴陀螺仪和三轴加速度计；
▲11.数学模型采用开放式架构，可基于SDK配置与修改；
12.具备环境、气动、动力参数配置与自检功能；
13.包含4种以上典型大气模型和风场模型；
14.要求具备3路视频切换功能；
15.要求具备自动切换主备通信链路功能；
▲16.要求可以和包中的固定翼、折叠翼以及地面控制车完成异构联合地面仿真。
产品名称：地面指挥控制系统
数量：1套
是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
招标文件要求
重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
▲1.遥测作用距离≥100km；
▲2.数据传输距离≥100km；
3.具备定位定向功能；
4.可对外输出rtk差分报文；
▲5.通信链路延迟和遥控指令延迟≤100ms；
6.航点数目规划能力≥100个；
7.显示器分辨率≥1920x1080；
8.工作温度范围-20°C到+55°C；
9.飞行日志记录时长≥1000小时；
10.视频录制格式支H.264/H.265,MP4/MOV；
★11.操作面板系统为Linux裁剪系统；控制面板启动时间不大于5s；
12.具备摇杆输入、方向踏板输入和油门推杆输入；
★13.配备车载通用飞行控制器，要求飞控无操作系统，内嵌可更换的气动模型，具备不依赖外部设备进行六自由度飞行仿真功能，具备外接舵机/发动机在环仿真功能，仿真模型更新率不低于1kHz，实时测量姿态信息；
▲14.要求配备车载xpc仿真节点，具备联合matlab 2019a软件进行simulink模型xpc仿真能力；
▲15.要求具备三维视景显示功能，可通过UDP接口连接车载xpc仿真节点进行实时视景仿真；
16.具备可拆卸式外部监控模块；
17.具备车载空调；
18.测控搭载转台自由度≥2；
19.转台负载≥6kg；
20.转台支持断电自锁；
▲21.具备倒伏机构；
22.具备车内摄像头，数目≥2个；
23.具备视频硬盘录像功能；
24.具备车外探照灯，数目≥4个；
25.具备侧边电动伸缩雨搭，面积≥3*2m；
26.具备ups，功率≥3000w，容量≥3度；
27.车内具备照明功能；
28.具备车内手台；
29.要求具备手动切换视频功能,视频通道≥3路；
30.要求自动切换主备通信链路功能；
31.具备蜂鸣报警功能；
32.转台模块化可拆卸；
▲33.具备AI跟踪模块，可拆卸；
34.跟踪模块自由度≥2；
▲35.跟踪模块可识别特定模块，并持续跟踪；
36.跟踪模块缩放倍率≥32；
37.车外带一体化交联式仿真接口，与仿真机-地面站模块交联，具备CAN*2，RS232*2，RS422*2；
38.具备嵌入式一体化控制界面，控制所有附属设备（包括：控制所有附属设备、包括车内外灯倒伏机构、发电机、ups、空调、雨搭）。
研发与设计需求
高亚音速固定翼无人机系统
1.要求提供全套仿真程序，包括结构设计与强度分析、模具设计、气动设计、性能分析、操稳特性分析、控制系统设计。要求同步提交上述所有内容对应设计报告，所涉及内容严格对应前文技术指标。
2.提供进排气系统（进气道、尾喷管）详细设计资料，包括气动外形设计、分析与计算程序以及对应报告，所涉及内容严格对应前文技术指标。
3.提供隐身设计资料，包括气动外形设计、分析与计算程序以及对应报告，所涉及内容严格对应前文技术指标。
过渡翼无人机机体系统
4.要求提供全套仿真程序，包括结构设计与强度分析、模具设计、气动设计、性能分析、操稳特性分析、控制系统设计。要求同步提交上述所有内容对应设计报告，所涉及内容严格对应前文技术指标。其中气动、性能与操稳部分需着重给出垂起转平飞与平飞转垂起状态下的气动仿真、操稳特性分析内容。
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