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★1.跑台由两个左右对称的跑带和两块独立测力台组成,至少每半边每一角都配有六分量应变测量负载传感器,传感器具有超高精准度;
▲2.跑带和测力台通过独特设计从而使得跑带产生的力和驱动跑带的拉力变为内部应力,不会影响负载的测量。****中心位置精度≤2mm,测量精准度≤±2N,可测量力阈值≤1N;
3.每侧跑台均可以测量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)分量的力;
▲4.两侧跑带可独立或联合控制,独立控制可实现在不同速度与加速度情况下进行前进或后退;
▲5.电机驱动控制可以做到速度的精细控制,具有低摩擦和高扭力的特性,速度最小可调间隔为±0.05 km/h;加速度最小可调间隔为±0.5 m/s 2 ;
6.负载范围:Fz垂直负载≥5000N (1100 lb);Fx,Fy侧向负载≥2500 N (550 lb);Mz ≥ 4000N▪m; Mx,My≥ 2000 N▪m;三维力与力矩过载率均≥50%;
★7.单条跑带尺寸(长×宽)≥175cm×50cm;
8.总跑带工作面积(长×宽)≥175cm×100cm;
9.跑台总重量(不包含扶手)≤ 900kg;
10.采样频率≥1000Hz;
▲11.速度范围0-25 km/hr;
★12.加速度范围0-5 m/s 2 ;
▲13.跑台倾斜度可电动调节,控制范围0-15°;
14.工作条件:+5℃~+80℃;电源:360~440V,50Hz;
▲15.跑步机采用16位数字信号采集调整技术,左右每条跑带都已将校准矩阵数字化集成在内部,无需校准矩阵;
16.外部放大器可实现数字,模拟,或双数字/模拟输出。数字信号输出可直接插入个人电脑的标准USB端口;
17.模拟至数字(A/D)信号的转换,而不需要额外的PC卡。这个即插即用技术实现了在最短时间内更简单的安装过程;
18.跑台的控制电子装置被安置在一个单独的控制台上,包括有电源单元和两个控制单元,具备手动急停按钮装置;
19.跑台可以与多款动作捕捉系统同步使用;
▲20.可拆卸的侧面扶手和高架套具,保证测试者安全,防止滑倒、偏离等动作;可选配仪表化扶手,测量每个手的握力;
▲21.跑台安装可嵌入地板或放置于地板上;
22.跑台分析软件由单独的数据表格提供技术参数,例如,最大负载能力,模拟负载比例常数,最大皮带速度;
★23.需提供HRT通讯插件,支持研究人员将跑台的数据与HRT平台进行同步;
24.跑台可通过软件全电动调节,控制软件可显示设备连接状态,具备启用联合控制或者独立控制选项,每侧跑带可调节速度和加速度递增或递减,设置跑台倾斜角度等。跑台数据采集软件可实时显示Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz和COP****中心数据,具备自动清零、预设采集时间和测力阈值等设置,原始数据可导出TXT文本格式;
25.跑台数据采集软件具备SDK二次开发包,可进行数据传输、数据滤波和第三方设备同步设置,支持Windows32位或64位操作系统;
▲26.配套提供跑步行为定义分析软件,并和跑台数据在同一软件中同步采集与分析:
▲ 26.1.软件支持自定义跑步行为,可实时进行跑步行为编码,也可以实验录制结束后进行后编码;
▲ 26.2.允许同步记录不低于4***网络摄像机视频,并同步回放进行统计分析;
▲ 26.3.行为数据可转换为任务段数据;
▲ 26.4.***网络摄像头、USB摄像头、RTSP视频流、RTSP音频流等数据进行行为编码分析;
▲ 26.5.行为分析指标包括:点状行为次数、段状行为时间占比、段状行为次数、段状行为时间、行为相关性分析等,分析结果可导出;
27.配套提供可穿戴运动传感器套装:
27.1.可以通过绑带固定在人体的四肢或驱干,从而进行肢体的运动测量(加速度、速度、角度的变化);
27.2.传感器数量:不少于5个;
27.3.传感器重量≤12g;
▲27.4.传感器尺寸≤40mm*30mm*10mm;
27.5.电池续航能力≥6小时;
27.6.全套传感器无线更新采样率≥60Hz
▲27.7.需采用防水设计,至少达到IP68防水等级;
27.8.数据输出方式:Bluetooth 5.0;
▲27.9.可输出数据:单位四元素&欧拉角、3轴加速度数据、3轴陀螺仪数据、3轴磁力计数据、时间戳数据等;
27.10.方向测量精度:静态倾斜精度≤0.5°、航向精度≤1°;动态倾斜精度≤1°、航向精度≤2°;
▲27.11.配套Android 及iOS手机APP,配套ipad程序,支持建立人体模型,计算关节角度;
▲27.12.配套运动传感器PC端数据采集软件,能够实时显示和采集数据,支持用户二次开发,配备 Android 和iOS的SDK;
▲27.13.可提供至少15个应用的编程学习案例;
★28.配置要求:
28.1.三维测力跑台1台;
28.2.数据采集软件1套;
28.3.安全支架及安全带1套;
28.4.倾斜角度控制单元1套;
28.5.可穿戴运动传感器套装1套;
28.6.运动传感器PC端操作软件1套。
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