福建省特种设备检验研究院测点定位机器人研制服务采购项目（二次）招标公告

为满足我院工作要求，需根据要求进行测点定位机器人研制服务，本着公开、公平和公正的原则，欢迎满足相应条件的投标人前来投标报价。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院“μ360s型便携式残余应力分析仪测点定位机器人：智能制造中的工业全方位高精度应力检测技术研发”项目的测点定位机器人研制服务。

二、招标控制价

8.5万元（投标人报价超过该控制价视为无效报价）。

三、投标人资格要求

1.投标人应具有独立法人资格，且需提供尚在有效期内的组织机构代码证或营业执照。

2.投标人为中小企业或符合中小企业划分标准的个体工商户。

3.招标人不接受在本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的投标人再次参与本项目投标。

四、评标方式

参与投标报价的投标人视为完全满足本采购公告所有要求，以最低评标价法进行评标。如出现相同最低报价，开标现场将通过电话联系最低报价投标人2次询价。如第一中标人出现废标情况，则推荐排名第二的投标人为中标人。

备注：

1.根据《福建省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度的通知》（闽财规〔2022〕13号），本项目给予小微企业享受价格减免15%的优惠，以扣除后的价格计算评标基准价和投标报价，投标人应提供中小企业承诺函（与附件1一致），否则不予价格扣除。

2.投标人应将投标文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。开标现场分为资格审查和价格评标阶段，招标人先审核投标人资格，如投标人资格审核不通过，则不进入价格评标阶段。

五、招标内容及相关要求

（一）项目概况

1.服务地点：福****路****号福建省特种设备检验研究院。

2.工期：合同签订之日起1个月内交货。（验收及验收未通过的整改时间均包含在周期内）

3.采购标的：为解决承压设备、管道、锅炉钢结构残余应力高精度自动化检测问题，该服务项目需完成磁吸底板、多自由度机械定位本体、夹持装置的研制以及装配调试。

（二）项目需求

1.系统整体功能要求

（1）磁吸全方位吸附定位机构研制：开发磁吸底板，可牢固吸附钢、铸铁等各类金属构件表面，支持垂直、倒置、曲面构件稳定固定，无需外部辅助支架，实现设备无死角测点布设，在金属构件表面曲率半径不小于1m，金属构件厚度不低于1cm的工况下，吸力不小于60kg。

（2）高精度多自由度定位机器人本体开发：搭载夹持机构适配μ360s型便携式残余应力分析仪探头，实现复杂管道、容器焊缝、锅炉钢结构狭窄空间灵活就位，可完成测点对位。

（3）检测控制系统研制：配套量角仪和测距仪，可进行适应调节，减少人工干预。

2.测试与试验要求

（1）实验室标准试样测试：完成吸附力试验，并做好调试测试记录。

（2）工业现场工况实测：在钢结构等真实检测场景开展多点原位验证，覆盖倾斜、狭小、高空构件工况，验证设备环境适应性。

3.交付后配套优化服务

样机交付验收后，配合招标人完成现场应用优化、故障调试工作。

（三）项目技术要求

1.磁吸底板与机械本体系统要求

（1）磁吸底板适配多材质金属工件，在振动、高低温、潮湿工业环境下吸附稳定，无滑脱、位移现象；可实现构件顶面、侧壁、底部全方位无死角布设。

（2）机器人整体轻量化设计，整套系统本体自由度为6，机器人本体不大于25kg，额定负载不小于5kg，工作半径不小于800mm，配套便携防护箱体，便于转运至工厂、施工现场开展原位检测。

（3）多自由度机械臂夹持机构，可灵活伸入容器转角等狭窄空间，兼容曲面承压设备测点定位。

（4）定位系统综合定位精度不大于±50μm，同一测点多次重复定位无明显偏移，保障残余应力检测数据准确性。

2.定位控制系统要求

（1）整机防护等级为IP54，可适应工厂粉尘、潮湿作业环境，无需额外防护设施。

（2）配置激光测距仪、量角仪，可调整探头与工件表面距离、入射角度，匹配μ360s型便携式残余应力分析仪单角度全二维衍射采集需求。

3.检测联动功能要求

（1）与μ360s 型便携式残余应力分析仪连接端口适配，M4螺孔6个（两行三列，行距6cm，列距3cm）。

（2）消除传统三脚架局限，可完成设备底部、仰角、倒置工况测点布设，实现构件整体全方位残余应力检测。

（3）控制端可查看机械臂姿态、吸附状态、定位误差，支持手动微调测点。

（四）技术验证

1.投标人需交付完整测点定位机器人样机1 台套，包含磁吸底板、多自由度机械臂、夹持工装。

2.提供全套技术开发报告、结构设计图纸、操作手册、实验室标定测试报告、工业现场实测原始数据。

3.完成实验室性能标定和多场景工业现场实测，所有技术指标、功能参数满足本文件要求方可组织验收。

（五）其他要求

1.总工期为签订合同后1个月内完成样机试制、全部测试、资料交付并通过招标人最终验收；所有整改、复测、优化时间均包含在总周期内。

2.免费维保期为项目整体验收合格后 1 年，提供免费整机维保，包含硬件故障维修、现场技术指导。

六、知识产权要求

1.投标人交付全部资料不存在知识产权侵权纠纷，若产生侵权赔偿、追责，全部责任与经济损失由中标人承担；招标人有权全额追索损失。

2.交付物包含全套完整技术资料：机械结构总图、零部件加工图纸、标定数据、现场试验报告。

七、保密条款

中标人及项目工作人员对招标人承压设备检测科研数据、样机设计方案、现场工况、项目技术指标承担永久保密义务；未经招标人书面许可，不得向任何第三方泄露、传播项目相关图纸、数据、试验资料，违反保密约定需承担全部法律与经济赔偿责任。

八、验收方式

1.投标人完成全部试制、测试、资料交付后，提交书面验收申请；招标人组织技术人员对照本采购文件全部技术指标逐项核查，核对材料完整度，出具验收结论。

2.验收不通过的，验收组书面列明不合格项；投标人须无偿完成整改、复测，整改产生的材料、人工、交通等所有费用由投标人自行承担，整改周期计入总工期。

3.全部硬件功能、定位精度、自动化流程、交付资料均达标，方可签署验收通过文件。

九、违约情况

1.投标人无法完整响应本采购文件要求，或中标后主动放弃履约，招标人有权终止合同，投标人赔偿招标人全部经济损失。

2.未按合同约定节点完成研制、整改、交付验收的，每逾期1 日历日内支付合同总额1% 违约金，违约金累计上限不超过合同总价 30%；逾期违约金达 30% 时，招标人可单方解除合同，投标人退还全部已收款项并额外赔偿全部损失。

3.最终样机无法达到技术指标、无法完成现场实测、整体验收不通过的，招标人有权拒绝支付全部研发服务费；投标人全额退还已收取款项，并支付合同总额20% 违约金，同时承担招标人诉讼费、律师费、第三方检测费等全部衍生损失。

4.因招标人需求变更、不可抗力导致工期延误的，投标人须提交书面佐证材料经招标人签字确认，确认时段不计入违约工期。

5.严禁分包、转包本项目研制服务；一经查实，招标人单方解除合同，投标人支付合同总额50% 违约金，并赔偿全部损失。

十、付款方式

1.招标人验收后，中标人向招标人出具合同总金额的增值税专用发票，招标人在收到中标人准确无误的发票后1个月内支付货款。

2.投标人逾期开具发票的，招标人付款周期相应顺延，由此产生的资金占用、项目延误风险由投标人自行承担。

十一、投标文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）营业执照或法人证书（复印件并加盖公章、原件备查）。

（2）投标人需根据自身实际情况提供中小企业承诺函，以便享受小微企业价格减免（与附件1保持一致，加盖公章）。

（3）授权委托书（若有，格式见附件2，需加盖公章）。

2.报价文件

投标人针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件3一致，加盖公章）。

十二、投标截止时间及投标文件递交地点

1.报价文件截止时间：2026年 9月 11日9:00（北京时间）

2.报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室

地址：****路****号905室邮编：350008

3.联系人：李先生 联系电话：189****4564

4.监督电话：0591-****8884

投标人应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设备检验研究院（需注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当作废标处理。

附件1：中小企业承诺函.docx

附件2：授权委托书.doc

附件3：报价单.docx

投标过程中，如遇到问题，***平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，***平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。