2026年生物力学实验室采购项目征求意见公告（第一次）

生物力学实验室建设，预算265万元

一、技术要求

三维动作捕捉系统

红外动作捕捉单元

1.硬件、软件技术指标

1.1★红外动捕摄像机≥10台。

1.2像素：最大像素≥220万像素；分辨率：≥2048x1088；满分辨率下的最大采集频率：≥180Hz；

1.3相机焦距：≥8mm，视场范围：52°*40°；

1.4传感器类型：COMS传感器；

1.5相机状态：控制终端可以实时显示位置状态、连接通信状态等；

1.6相机状态显示：相机内置状态指示灯，可通过指示灯识别镜头工作状态或镜头编号、位置等；

1.7相机连接通信方式：并联连接；

1.8相机使用环境：可在室内、户外等多场景环境使用；

1.9系统追踪帧率：最大追踪帧率≥330hz；

1.10同时追踪刚体数≥200个；

1.11追踪范围：追踪距离：≥30米或覆盖视场≥10*10*4m；

1.12标记点类型：支持主动标记点；

1.13标记点直径支持范围：3-20mm；

1.14标记点固定方式为双面胶或毛面贴，涉及耗材为双面胶，不涉及特定品牌耗材；

1.15标记点遮挡处理：支持遮挡恢复算法；

1.16标定功能：可实现自动标定；标定精度为≤0.3mm、标定工具要求主要包括T型/L型校准工具；

1.17环境适应性：工作温度范围：至少能满足-20℃至65℃。

1.18▲数据分析：红外动作捕捉单元采集分析软件1套，采集与数据分析可在同一软件进行，支持在同一软件内采集，支持同一软件分析且实时显示三维测力台、肌肉电生理信号、彩色高清摄像机、IMU惯性传感器等硬件设备同步完成数据采集，支撑多模态数据整合分析，量化分析步态、动作模式与运动技术，搭配可视化展示与智能分析功能，辅助判断运动功能缺损、体态畸形等问题，客观评判术后康复进度与治疗效果。不需要额外软件处理数据计算与生成报告。

1.19多人数据处理：1，批量处理能力：支持多受试者数据并行处理；2，支持多组数据对比分析；

1.20模型数量：≥10个模型；

1.21模型计算：可完成人体模型数据计算，数据包含但不限于：身体姿态数据，关节角度数据，关节力/力矩数据，时空参数，身体重心等虚拟点参数。

1.22兼容三维测力台：能满足兼容主流三维测力台；

1.23实时反馈：支持实时呈现点的轨迹，力的大小，环节角度；

1.24报告内容：能生成相应报告；

1.25输出数据格式：支持多种格式输出数据，包括但不局限于trc、c3d等；

1.26彩色高清相机：配备彩色高清摄像头或具备彩色高清功能的动作捕捉摄像头。

2.硬件接口与规格

2.1同步接口：能进行 BNC触发输入/输出；

2.2控制接口：支持SDK开发接口；

2.3外部触发接口：支持外部信号触发采集；

2.4防护等级：防水等级≥IP54；

2.5安装方式：支持支架安装/吊顶安装/三脚架安装等多种安装方式；

2.6线缆/数据线规格：CAT6***网线，支持最大传输距离≥100m；

2.7线缆长度：根据实际安装定制线缆；

3.配套设备与软件

3.1主控制软件：提供正版软件及终身授权、终生免费升级服务、中文界面等；

3.2校准工具：主动发光标定器1套，至少包含T型和L型校准器；

3.3光学动捕服：至少2套配备动捕服，标记点固定位置数量≥30个，反光标记球≥100个；

3.4三脚架：≥4套；

3.5 PoE交换机：端口数量≥16；单端口PoE功率≥12w、总功率≥150w。

3.6工作站配置：

台式工作站：

显示器尺寸：≥27寸，刷新率≥120Hz

cpu：

主频：≥3.0GHz

加速频率：≥5.5GHz

缓存容量：≥32MB

内置NPU算力：≥34TOPS

支持DDR5 8000MHz及以上内存；

内存：≥32GB DDR5（8000MHz+）；

GPU:

基础频率：≥2.0GHz

Boost加速频率：≥2.4GHz

显存容量：≥32GB GDDR7

显存带宽：≥1.7 TB/s

显存速率：≥28 Gbps

储存：2 TB SSD；

移动工作站：

cpu：

主频：≥3.0GHz

加速频率：≥5.5GHz

缓存容量：≥32MB

内置NPU算力：≥34TOPS

支持DDR5 8000MHz及以上内存；

内存：≥32GB DDR5；

GPU:

基础频率：≥1.5 GHz

Boost加速频率：≥2.1 GHz

显存容量：≥16GB GDDR7

显存带宽：≥0.85 TB/s

储存：1 TB SSD，或其他品牌同等级以上配置。

3.7▲支持二次开发（提供SDK开发包、开发文档、示例代码）、开发语言支持（如：C++、C#、Python）。

3.8红外动作捕捉动作捕捉相机需符合GB/T20145-2006标准光生物安全评估检测等相关规范要求。

4.彩色激光打印机

4.1★彩色激光打印机1台 ；

4.2彩色激光打印机参数：

幅 面：A4

打印速度：黑/彩≥20页/分(A4)

分辨率：≥600*600dpi

自动双面功能：具备

耗材结构：鼓粉分离

月最大负荷：≥15000页

无标记动作捕捉单元

1.无标记动作捕捉技术指标

1.1★无标记动捕相机≥8台

1.2★无标记动作捕捉单元软件1套；

1.3采集模式:支持系统可以在无任何标记或穿戴传感器的情况下，自动、快速、精准获取人体三维动作数据；

1.4同步性：1、支持同时控制≥4台高清摄像机同步采集，同步误差≤2.5ms，2、可与外部设备如测力台、表面肌电等设备同步采集数据 ；

1.5▲适用场景：能满足生物力学分析、快速康复评估、运动科学等适用场景，测评模块包括但不限于选择性功能动作评估（深蹲、跨栏步、弓步、纵跳、直腿高抬、稳定性俯卧撑、旋转稳定性等功能动作）、平衡功能评估、体姿体态、步态等；

1.6系统定位精度（单位：mm）：≤15mm ；

1.7系统追踪帧率：最大追踪帧率≥100Hz ；

1.8追踪范围：覆盖视场≥120=Xm×Ym×Zm；

1.9追踪距离：有效追踪范围≥9m；

1.10同时追踪人数：≥3人，并且可以自定义修改不同人的骨架模型颜色等；

1.11核心传感器类型：高分辨率CMOS ；

1.12传感器分辨率：≥1624*1240 ；

1.13无标记模式帧率：满分辨率下帧率≥100Hz 。

2.软件功能指标

2.1无标记识别技术：能基于外观或基于深度进行多模态融合 ；

2.2支持实时三维重建功能；

2.3骨骼绑定功能：支持实时骨骼绑定 ；

2.4动作重定向：支持动作数据重定向 ；

2.5标定功能：标定精度≤2cm；

2.6户外场景适应性：可进行室内室外使用 ；

2.7剪辑功能：要求具备视频裁剪功能，可对采集到的视频图像进行裁剪 ；

2.8三维空间标定算法：系统可以个性化精准匹配模型，会根据每个人不同的肢体环节长度建立人体模型；

2.9图像处理能力：支持AI算法类型如深度学习或特征点匹配等；

2.10三维模型算法：在捕捉空间范围内只捕捉目标受试者，其他工作人员即使在受试者旁也不会被捕捉，不会产生额外的垃圾数据 ；

2.11三维重建人体骨骼模型：系统软件支持自带的骨骼模型≥3个，并且支持重定向绑定其他动画模型 ；

2.12骨骼模型精度：人体关键点检测数量≥20 个 ：

2.13▲软件分析功能：能提供生物力学分析功能，能进行康复评估或运动功能评估，能快速出评估报告与运动处方建议，针对运动人群开展动作细节拆解、体态矫正、发力协调性测评等工作，指导优化受试者动作模式，提升运动竞技水平等；

2.14实时性：可以在三维人体模型上实时动态显示关节角度、角速度、角加速度、运动轨迹、速度等 ；

2.15精细度：系统支持手指精细动作 ；

2.16兼容性：支持兼容主流红外动捕相机，可以调用他们的相机做无标记点跟踪 。

3.同步盒

3.1可同步数量：通过数据同步盒，支持红外光学动作捕捉系统与其他品牌三维测力台、无线表面肌电、无标记动作捕捉以及足底压力分布平板设备同步，并且同步设备数量≥4；

3.2同步盒支持接口：至少支持数据BNC接口，实现采集数据的完全同步 。

4.标定器

4.1标定设备：系统标定使用仅使用主动发光标定框架，方便系统快速标定红外动作捕捉单元、三维测力台单元以及无标记动作捕捉单元 ；

4.2标定器原理：动态标定器上的LED光源采用780nm或850nm双波长LED光源、满足不同光照环境下的系统标定需求 ；

4.3标定器精度保证：动态标定器上的LED光源可与红外摄像头进行自动频闪同步，保证标定效果 。

（二）无线表面肌电单元 （表面肌电系统）

1.无线表面肌电技术和性能指标

1.1最大支持通道数：≥16通道；

1.2★无线肌电传感器≥16个；

1.3 EMG采样频率：最大采样率≥2000Hz ；

1.4肌电传感器机身尺寸≤15000mm3(长x宽x高)、重量≤15g ；

1.5基础性能基线噪音＜1uV RMS ；

1.6储存性能：传感器内置存储器，支持从传感器中续传信号中断后采集的数据 ；

1.7电极方式：通用电极片；

1.8通讯方式：Wifi协议 ；

1.9传输距离：≥10m ；

1.10同步误差：＜5ms ；

1.11信号延迟：≤15ms ；

1.12充电电池可连续记录时间≥4小时的操作 。

2.无线表面肌电软件指标

2.1★无线表面肌电单元EMG采集分析软件1套

2.2实时显示：系统支持实时显示；

2.3时域分析：系统支持肌电数据时域分析计算 ；

2.4频域分析：系统支持肌电数据频域分析计算 ；

2.5数据导出：系统具备数据导出功能,包括但不限于Excel、PDF、C3D；

2.6报告生成：系统支持报告自动生成 ；

2.7终端自检：系统支持终端自检功能 ；

2.8固件升级：固件可升级；

（三）三维测力台单元（三维测力台）

1.测力台技术指标

1.1传感器类型：应变式或压阻式传感器；

1.2 安装方式：至少支持固定或内嵌安装；

1.3台面尺寸：至少大于等于600mm×400mm ；

1.4 Fz轴最大量程：Fz≥10000N；

1.5 Fx、Fy轴最大量程：Fx、Fy≥5000N ；

1.6 过载能力：≥180% ；

1.7 COP精度：≤1cm ；

1.8 信号与连接参数：具有触发输入、同步输入/输出功能 ；

1.9信号输出：支持数字信号输出 ；

1.10 放大器类型：具有内置或外置放大器 ；

1.11 Fz固有频率：≥200 Hz ；

1.12 Fx、Fy固有频率：≥300 Hz；

1.13 测力台最大采样频率：最大采样率≥2000Hz ；

1.14连接方式：支持通过国产化数据采集系统实现多通道级联扩展，单系统同步采集≥4台测力台数据，时间戳同步精度≤1ms。

2.测力台软件指标

2.1★三维测力台单元采集分析软件1套；

2.2视频显示：支持实时显示测力台力线等数据 ；

2.3兼容性：可通过IMU惯性三维运动捕捉系统模型算法计算关节力和力矩 ；

2.4数据分析：可精确测量3个正交分力:Fx、Fy、Fz和3个正交分力矩:Mx、My、Mz ；

2.5同步采集：支持多块测力台同步采集数据，单块测力台有6个模拟或数字输出通道；

2.6测力台拼接方式：可通过多块测力台拼接的方式，实现对步态的测量 ；

2.7▲开放接口：软件开放SDK接口，支持C++/Python接口；

2.8软件内置模块：数据采集软件内置测试模块≥8个 ；

2.9数****中心（COP）分布信息 ；

2.10同时控制测力台数量：数据采集系统能够同时控制测力台数量≥4台，支持时间戳同步精度≤2.5ms。

3.★三维测力台≥4块

二、商务要求

（一）供货、安装周期及交货地点要求

1.合同签订后中标方在30个工作日内完成供货；

2.中标方提供设备的各项技术性能指标必须达到合同和技术文件规定的要求；

3.交货地点：海南省三亚市。

（二）生产及安装调试等要求

1.设备到货后，乙方于7个工作日内派人进行安装检验，经检验发现损坏或不符合采购项目的要求，甲方有权提出更改、拒收和索赔的要求，由此发生的费用由乙方负责；

2.乙方应选派专业专职的工程师到现场进行安装调试设备，并在甲方人员在场的情况下完成设备的性能测试直至达到本标书的技术指标。只有设备完全正常运转和甲方技术人员确认后，设备的安装工作才能认为已全部完成。费用由乙方承担；

3.设备在安装使用半年内，若因产品质量问题，甲方有权要求更换新设备（或退货），更换后的产品应从更换之日起重新计算保修期；若为退货，乙方必须无条件退回所收甲方全部货款。

（三）售后质保培训等要求

1.质量保证期（简称“质保期”）至少为3年（对其正偏离进行赋分）。质保期内乙方对所供货物实行包修、包维护保养，相关配件费用和人工费用由乙方承担。质保期外，乙方继续提供系统软件升级换代、技术支持服务和上门检修服务，备品备件应当以不高于其投标（报价）文件或本合同约定的价格的70%向甲方供应。

2.质保期内，如设备或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算；

3.对甲方的服务通知，乙方在接报后1小时内响应，及时联系协调工程师或技术保障人员到场处理，无特殊情况下24小时内到达现场。如有特殊情况甲方乙方协商解决；

4.乙方为甲方无偿提供培训。在使用后，若生产商对该仪器有升级改进或其他技术改进，乙方应及时通知甲方，由甲方决定是否进行升级配置。乙方提供终身相关硬件或软件的升级服务：质保期内免费升级；质保期外，升级相关硬件或软件费用由厂家报价，甲方决定是否进行升级配置。

（四）保密要求

甲乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。

（五）报价要求

总设备金额不高于人民币265万元（含税），高于总金额预算则按无效投标处理。其中，三维动作捕捉系统单价不高于120万元，表面肌电系统单价不高于45万元，三维测力台单价不高于100万元。

（六）验收方式

1.交付验收标准依次序对照适用标准为：

1.1符合中华人民共和国国家安全质量标准、环保标准或行业标准；

1.2符合采购文件和响应承诺中甲方认可的合理最佳配置参数及各项要求；

1.3货物来源国官方标准；

2.进口产品必须具备原产地证明、厂家总代授权和商检局的检验证明及合法进货渠道证明；

3.货物为原厂商未启封全新包装（进口货物除外），具出厂合格证、序列号、包装箱号与出厂批号一致，并可追索查阅；

4.乙方应将关键主机设备的用户手册、保修手册、有关单证资料及配备工具等交付给甲方，使用操作及安全须知等重要资料应附有中文说明；

5.设备安装后三个月内，乙方应向甲方提交本机安装调试报告，以及按厂方标准进行的各项检测数据，和详细的验收标准、验收手册，并要求乙方在保修期内每半年免费进行一次状态检测。

（七）付款方式

设备全部交付完毕并由甲方总体验收合格，收到乙方有效发票办理入库后90天支付合同金额的95%，余5%作为质保金，总质保期满后无任何质量问题，严格落实服务要求的30天内支付5%余款。

• 争议处理和违约责任

甲方和乙方协商解决。协商不一致的，甲方或乙方向采购机构反映情况，请求第一次调解处理；第一次调解不成功的，向采购管理部门请求第二次调解处理。

调解不成功的，甲方或者乙方应向甲方所在地的仲裁机构申请仲裁，或者向甲方所在地的人民法院提起诉讼。仲裁费、诉讼费由承担责任的一方承担。在仲裁、诉讼期间，除发生在仲裁、诉讼的部分外，合同的其他部分应继续执行。

（九）其他信息

所有设备交货期为合同签订后30个工作日内(进口产品可在90个工作日内），乙方必须保证中标后能配送所有的设备到达甲方单位指定地方，并安装调试完毕，且报价必须包括送货、安装、调试、运行、培训等，除此以外我单位不再支付任何费用。

（十）打码贴签

1.乙方应当按照统一要求，提供货物相关数据信息，配合甲方做好编目数据采集工作。

2.乙方应当按照统一要求在货物交付前完成打码贴签工作。

无