颅脑穿刺机器人功能材料采购项目征求意见公告（第一次）

标的名称：颅脑穿刺机器人功能材料采购项目

技术参数与性能指标

★ 1：

1.机械臂操作系统：***平台搭载的2台六自由度（关节）机械臂，具备单臂 独立操作和双臂协同操作能力，自由度≥6，末端负载重量≥4.5kg，工作半径≥580mm，关 节速度1-2≥150°/s，关节3-6≥180°/s，关节活动范围：关节1≥±150°，关节2≥±120°， 关节3≥±120°，关节4≥±150°，关节5≥±110°，关节6≥±360°。关节模块、底座连接外 壳等硬件为铝合金材质，操作系统为光盘形式存储。

2.超声扫描模块：超宽频带、变频探头频率范围4.5-12.0MHZ，基波频率≥3种，谐波频 率≥3种；最大扫描深度≥14.8cm。具备多种模式：B模式、Color（彩色多普勒）模式、M模 式、PW（脉冲多普勒）模式、TDI（组织多普勒）模式，能进行心脏、腹部、肺部、经颅等测 量。可连接智能手机/平板，以及急诊和重症监护设备，连接方式需具备有线连接和无线连接， 无线连接包括但不限于蓝牙连接。具备无线探头。符合IPX7标准，有效实现防水功能；自带电 池，耗能低，纯电池状态下使用时间≥1小时，电池为可充电锂离子电池。

3.深度视觉：分辨率不低于1280×720，像素深度≥8bit，帧率≥80fps，光谱响应范围 350nm-1000nm，水平视场角60-120°、垂直视场角40°-90°等，具备USB、GigE、Camer a Link连接接口。

如有意见或建议，请以书面形式反馈。格式如下

意见建议函

供应商名称：

通讯地址：

法定代表人： 联系电话：

授权代表： 联系电话：

采购服务科：

针对你单位组织的 公开征求意见，我单位就以下问题提出意见建议：

1.

2.

.....

供应商名称：（盖章）

法定代表人（或授权代表）：（签字）

年 月 日