高精度机器人自动涂胶工作站采购

高精度机器人自动涂胶工作站采购采购公告

（采购编号：GJZB20260819009）

高精度机器人自动涂胶工作站采购已获得批准，采购人为重庆川仪自动化股份有限公司，项目资金来源为 自筹 。项目已具备采购条件，现对该项目进行公开采购。

一、项目概况与采购范围

1. 项目概况：本项目为玻璃面罩自动化涂胶设备的重要组成部分——机器人系统执行单元。该机器人系统作为涂胶设备的核心运动执行机构，负责按预设轨迹带动供胶出胶头完成玻璃面罩涂胶作业的全部路径动作。

机器人系统选用六轴工业机器人，具备高重复定位精度（≤±0.02mm），工作半径须覆盖甲方全部玻璃面罩产品涂胶轨迹范围。机器人R轴（旋转轴）具备旋转功能，可依据轨迹切向实时调整出胶头姿态，确保出胶方向始终与设定轨迹法向一致，有效避免拐角处因惯性冲击导致的轨迹偏移与胶线堆积。

机器人控制柜须与甲方主PLC（汇川品牌）***网（Profinet或EtherNet/IP或Modbus TCP）通讯，协议开放，支持实时数据交互。机器人系统须接收上位机下发的涂胶轨迹编号及参数，自动调用对应程序执行，并将实时运行状态、当前轨迹编号、已涂胶件数等数据上传至上位机。同时，机器人系统须具备与视觉系统的协同接口，接收视觉系统反馈的涂胶起点定位补偿值，自动修正轨迹偏移。

机器人本体须配置完整防护罩，关键关节处采用波纹管密封，防护等级不低于IP54，防止胶料飞溅或滴落至本体表面及传动部件。电控柜防护等级亦不低于IP54，具备完善的防尘、防胶料飞溅防护结构。机器人各轴伺服电机均采用重复精度高、长期运行稳定的品牌产品，电机需带独立散热设计。

机器人系统须配置原厂示教器，屏幕尺寸≥5英寸，支持轨迹示教、程序编辑与在线调试功能。控制系统应支持多种轨迹插补方式（直线、圆弧、样条曲线等），满足复杂曲线涂胶路径规划需求。

本系统须适应甲方工厂环境条件（环境温度-15℃～45℃，湿度0-100%），连续运行能力为24小时/天、7天/周，设计寿命不少于10年。所有设备电气系统应符合国际CE标准，关键电器元件要求达到IP54安全防护等级。乙方负责机器人系统的设计、选型、制造、运输、安装调试、培训及质保服务等工作，所有设备及部件须为全新产品。

2. 采购范围与内容：本次采购范围为玻璃面罩自动化涂胶设备机器人执行单元的全套硬件设备、软件系统及伴随服务，包括但不限于以下内容：

硬件设备采购范围包括：六轴工业机器人本体1套，重复定位精度≤±0.02mm，R轴旋转定位精度≤±0.01°，各轴运动范围余量≥10%，本体防护等级IP54；机器人控制器1套，***网接口，支持Profinet或EtherNet/IP通讯协议，配置通讯看门狗功能；原厂示教器1套，屏幕尺寸≥5英寸；机器人安装底座1套，钣金件厚度≥3mm，表面喷塑处理，安装水平度≤0.05mm/m，底座设计防胶料滴落污染措施；末端工具接口1套，采用标准化快换结构；通讯电缆及附属配件1批。

软件系统采购范围包括：机器人控制系统软件1套，支持直线、圆弧、样条曲线等多种轨迹插补方式；机器人编程与调试软件1套；通讯协议栈，协议开放，支持与主PLC及上位机实时数据交互。

技术服务与伴随服务包括：设计联络与方案会签、出厂检验、包装运输、现场安装调试（安装调试周期不超过5个工作日）、轨迹示教与工艺优化、现场培训不少于2个工作日。技术文件交付包括：机器人程序备份（无密码）、操作手册与维护手册各2份、电气原理图与接线图、I/O清单及通讯协议文档、易损件清单及订货号、关键元器件合格证及检验报告。

验收标准：预验收在投标方工厂进行，终验收在招标方现场进行，包括重复定位精度现场实测≤±0.02mm、连续涂胶100件胶线位置偏差≤±0.2mm、连续运行72小时无故障、运行噪音≤70dB(A)。

接口边界：机器人系统与主PLC***网通讯，与上位机对接接收涂胶任务并上传运行数据，与视觉系统对接接收定位补偿值自动修正轨迹偏移。机器人系统不直接与MES系统交互，MES对接由独立上位机承担。

质保与售后服务：整机质保期不少于12个月，24小时内响应，如需现场处理48小时内到达现场。质保期内故障维修后部件质保期顺延不少于6个月，质保期后提供终身技术支持。

二、供应商资格要求

1. 本项目（不接受）联合体投标。

2. 资质要求：投标人须为在中华人民共和国境内依法注册的独立法人，具有有效的营业执照且经营范围涵盖本次招标相关业务领域。投标人参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录，且未被列入"信用中国"网站失信被执行人、重大税收违法失信主体名单，亦未被列入"中国政府采购网"政府采购严重违法失信行为记录名单。投标人应具有工业机器人系统集成的技术能力和实际项目经验。如涉及现场安装调试，投标人或其委托的安装单位应具备有效的安全生产许可证

3. 业绩要求：投标人近三年（2023年1月1日至投标截止日）须具有至少一个工业机器人系统集成项目的成功实施业绩，须提供合同复印件及验收证明。

4. 财务要求：投标人应具有独立承担民事责任的能力，具有良好的资金和财务状况。

5. 人员要求：拟派项目经理须从事非标自动化行业不少于五年，具有同类项目管理经验。

6. 其他要求：本次招标不接受联合体投标，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人不得同时参加本项目同一标段的投标。投标人须具有完善的售后服务体系、备件供应体系和及时提供技术支持的能力，并对服务响应时间（24小时内响应，48小时内到达现场）作出书面承诺。如投标人为代理商，须提供设备制造商出具的针对本项目的投标授权委托书，并明确承担一切售前、售后责任。投标人近三年内没有骗取中标和严重违约、提供的服务或产品没有重大质量问题及安全事故。

投标时须提供以下资质文件：营业执照副本复印件、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人授权委托书及被授权人身份证复印件（如委托代理人投标时提供）。

三、采购文件的获取

1. 凡有意参加投标者，请于2026年08月21日 14:00至2026年08月31日 14:00，通过“***平台”（https://****.com.cn）获取。

2. 采购文件售后不退。图纸押金在退还图纸时退还（不计利息）。

3. 采购文件获取须知：

（1）***平台的潜在供应商应先办理注册手续。联合体投标的，联合体各方均应办理注册手续。***平台主页右下角“****中心”中下载“供应商操作手册”获取相关信息。

（2）注册成功后，潜在供应商应于本公告规定的采购文件获取时间内，登录“***平台”进行以下操作：1.供应商登录 → 2.搜索公告 → 3.查看公告详细内容 → 4.选择参与标段，在线填写《购买文件申请表》 → 5.线下支付采购文件费用 → 6.上传缴费凭证并致电采购人/采购代理机构确认→ 7.采购人/采购代理机构确认潜在供应商报名成功后，下载采购文件。****中心\网上操作说明\有关投标\购买文件。

四、响应文件的递交

1. 响应文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）：2026年08月31日 14:00（北京时间）。

2. 响应文件的递交方式：将密封完好的纸质版文件递交到采购联系人，***平台

3. 逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照采购文件要求密封的响应文件，采购人将予以拒收。

五、开标

1. 开标时间：2026年08月31日 14:00（北京时间）。

2. 开标地点：

供应商应在投标截止时间前完成响应文件的加密上传，在***平台网上开标大厅参加开标，无论何种原因在响应文件递交截止时间之前未成功递交响应文件在评审时将不予考虑，采购人/采购代理机构对此不承担任何责任。

六、发布公告的媒介

1. 本次采购公告在“***平台”（https://****.com.cn）上发布，其他媒介转载无效。

2. 只有从采购人/采购代理机构成功获取采购文件的供应商方可参加本项目的投标活动。

七、提出异议的渠道和方式

1. 如潜在供应商或其他利害关系人对本项目有异议，须将经异议人授权代表签字并加盖公章的异议函及授权书，以电子邮件形式发送至采购人/采购代理机构。

2. 未按上述要求签字盖章的异议函，采购人/采购代理机构将不予受理。

八、联系方式

采购人：重庆川仪自动化股份有限公司

地址：重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司

联系人：孙学雄

电话：191****0777

电子邮件：17****@****.com