正射版垂直起降固定翼无人机采购询价公告

名称

参数配置

单位

数量

垂直起降固定翼无人机

1.***平台（含一年机身险、电池四组）

1.1机身材质：碳纤维复合材料

1.2机身尺寸：翼展≤2.8m；机长≤1.5m；高度≤0.6m

1.3起飞重量：≤15kg

1.4最大载荷重量：≥2.5kg

1.5起降方式：无遥控器垂直起降

1.6动力系统：纯电动；电机数量≥4

1.7飞行性能：续航时间≥150min；巡航速度≥20m/s；抗风能力≥6级

1.8实用升限高度：≥海拔6500m

1.9工作温度：零下20℃至零上50℃

1.10电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池循环次数查看、单电芯电压查看

1.11电池性能：具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作

1.12RTK及PPK解算：***网络RTK及PPK解算服务

1.13仿地飞行：具有仿地飞行功能

1.14安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航等功能；支持低电量自动返航

1.15载荷模块：支持航测模块\激光雷达模块\倾斜模块互换

2.地面站软件系统

提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、激光雷达数据预处理模块、激光点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块

2.1航线设计模块

2.1.1全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理。

2.1.2具备基于高精度三维地形的变高航线规划。

2.1.3具备禁飞管理及申请功能。

2.2飞行监控模块

2.2.1具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能。

2.2.2支持任务自动上传到云端同步查看监控。

2.3飞行质量检查模块

2.3.1可进行一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

2.3.2可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

2.4影像预处理模块

2.4.1支持相机检校功能，支持畸变纠正功能。

2.4.2支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。

2.5一键式拼图模块

2.5.1支持正射、倾斜影像匹配和空三解算；支持控制点量测功能；

2.5.2具备集群处理功能，并可进行节点扩展。

2.5.3支持DSM预扫功能；支持高精度IMU辅助空三处理；支持工程拆分，提供多种选择工具对工程数据进行编辑、拆分；支持断点续做。

2.6雷达数据预处理模块

2.6.1支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能。

2.6.2支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题。

2.7云监控模块

2.7.1同时具备WEB端和微信小程序远程实时监控能力，包括飞机信息、实时飞行参数等。

2.7.2定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常，提供单个飞机的历史相关数据查询。

2.7.3具备历史飞行架次监控回放功能。

2.7.4具备飞机维护信息监控功。支持远程固件升级。

3.正射模块（含一年载荷险）

3.1有效像素≥6000万

3.2分辨率≥9000×6000

3.3传感器尺寸≥36mm×24mm

3.4像元大小：3.76um

3.5镜头焦距≥40mm

3.6最小拍照间隔≤1.5s

套

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