国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购（ZFCGHA2025057）补遗/变更公告

***平台（四川省财政厅）-****中心机械臂采购更正公告01号一、项目基本情况原公告的采购项目编号：XFJG-ZC-2025-090原公告的采购项目名称：***平台（四川省财政厅）-****中心机械臂采购公开招标公告二、更正信息更正事项：采购文件更正内容：一、原招标文件中包2：探索机器人序号标的名称/（货物名称）技术参数要求★单位★数量★单价最高限价（元）1探索机器人主要技术参数:一、规格:★1、自由度:7 ★2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量) 3、臂展:959 mm 4、重量:21 kg 5、防护等级:IP65 6、运行温度:0至45°C 7、机器人底座:Ø165 mm台1400000

8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6 9、噪声:＜70dB二、运动性能:★1、 重 复 定 位 精 度(IS09283):±0.05mm 2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s三、力控性能:★ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150NTxy 3 NmTz 5 Nm★2、力感知精度:0.03N 四、关节: 1、关节范围:A1:-160°至 160A2:-130°至130°A3:-170°至 170°A4:-107°至 154°A5:-170°至170°A6:-80°至260A7:-170°至170° 2、最大关节速度:A1至 A2:120°/sA3至A4:140°/sA5至A7:280°/s五、控制箱: 1、重量:11 kg 2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm 3、 电 源 电 压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)4、功耗:500W，600W5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:166、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)8、通信接口:主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP从站:ModbusTCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link(选配 ) 9、空气湿度:20%至80%非凝结 10、防护等级: IP20

11、运行温度:0至45度 12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米操作手柄和控制箱之间:7 米更正为：包2：探索机器人序号标的名称/（货物名称）技术参数要求★单位★数量★单价最高限价（元）1探索机器人主要技术参数:一、规格:▲1、自由度:7 ▲2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量) 3、臂展:959 mm 4、重量:21 kg 5、防护等级:IP65 6、运行温度:0至45°C 7、机器人底座:Ø165 mm 8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6 9、噪声:＜70dB二、运动性能:▲1、 重 复 定 位 精 度(IS09283):±0.05mm 2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s三、力控性能:▲ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150NTxy 3 NmTz 5 Nm▲2、力感知精度:0.03N 四、关节: 1、关节范围:A1:-160°至 160A2:-130°至130°A3:-170°至 170°A4:-107°至 154°A5:-170°至170°A6:-80°至260台1400000

A7:-170°至170° 2、最大关节速度:A1至 A2:120°/sA3至A4:140°/sA5至A7:280°/s五、控制箱: 1、重量:11 kg 2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm 3、 电 源 电 压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)4、功耗:500W，600W5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:166、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)8、通信接口:主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP从站:ModbusTCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link(选配 ) 9、空气湿度:20%至80%非凝结 10、防护等级: IP20 11、运行温度:0至45度 12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米操作手柄和控制箱之间:7 米二、招标文件其他内容保持不变。三、其他补充事宜四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名称：四川大学通讯地址：成都市一环路南一段24号项目联系人：官老师

联系电话：139800204022.采购代理机构信息名 称：四川雄烽建设工程管理有限公司地 址：四****路****号****大厦联系方式：李先生028-****5792转80113.项目联系方式项目联系人：李先生电话：028-****5792转8011