水下机器人控制、感知及作业组件采购项目招标公告

水下机器人控制、感知及作业组件采购项目招标公告

招标编号：SGAI2511-0916-WZDXZB-ZY02

1.招标条件

本招标项目资金已落实，出资比例为100%，***网智能科技股份有限公司，并委托山东卓远项目管理有限公司为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。***网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具有与本招标项目相应的供货能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令2014年第1号）规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：

（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。

（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

（5）应有良好的财务状况和商业信用。

（6）根据《***网有限公司供应商关系管理办法》的规定，投标人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《***网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》、《国网山东省电力公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《***网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人在投标截止日尚不存在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资格。

（7）根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法〔2016〕285号），投标人不得被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被列入失信被执行人，不得被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入严重失信主体名单。

（8）投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn）查询的，包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果。如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，或报告内容被评标委员会认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息”以评标委员会在国家企业信用信息公示系统（www.****.gov.cn）查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报告不符合招标文件规定的格式与内容的，评标委员会将会对投标人进行不利评价。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《***网有限公司供应商关系管理办法》进行相应处理。

（9）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

（10）***网有限公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行为，已被司法机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品。

（11）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

（12）违反“投标函”承诺，在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1 招标文件（电子文件）免费获取。***网智能***平台（网址：http://****.com）点击购买招标文件即可，无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得招标文件下载权限，超过1个工作日内未收到确认下载权限的，可联系核实报名情况。***平台时，应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端，因注册问题导致的投标延误，由投标人自己负责。

4.2凡有意参加投标者，请于2025年9月17日至2025年9月24日（含节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），***网智能***平台（网址：http://****.com），***平台上完成投标报名（“供应商操作手册”在网站****中心下载，根据手册完成注册、报名等操作）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1 本次招标项目纸质标书不适用本次投标。

投标文件须在投标截止时间（2025年10月9日09:00，北京时间）***网智能***平台（网址：http://****.com）。

投标保证金要求

投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。

账户信息：

单位名称：山东卓远项目管理有限公司

开户行：招商银行济南分行营业部

账号：531909484710702

开户行联行号：308451028020

注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目名称（可简写）及包号）。

6.开标

6.1开标时间（投标文件递交截止时间）：2025年10月9日9：00时；

6.2开标地点:国网智能***平台线上开标。

6.3重要提示

***网智能***平台参加开标仪式，登陆投标人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱zh****@****.com。

7.发布公告的媒介

***平台（http://www.****.com）、供应链管理系统（http://****.com）、***网（http://www.****.com.cn）上发布。

8.联系方式

招标人：国网智能科技股份有限公司

监督联系人：伊工

监督电话：0531-****7304

招标代理机构：山东卓远项目管理有限公司

地址：****路****号大学科技园北区F****楼

邮编：250014

联系人：刘经理

电话：0531-****1121

电子邮箱：zh****@****.com

网址：http://www.****.com.cn

9.合规声明

本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准。

10.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律责任。

2025年9月17日

附件 招标需求一览表

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期	交货地点	专用资质要求
/	水下机器人控制、感知及作业组件采购项目	***平台集成框架	（1）尺寸：≤690mm×445mm×365mm （2）承载力：≥50kg （3）材质：超高分子聚乙烯材质 （4）外观：黑色 （5）拉伸强度：≥20MPa （6）耐压：≥400m	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点	（1）业绩要求：2022年1月1 日至投标截止日止，完成过机器人等智能终端设备相类似业绩不少于1份，累计金额不低于70万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。
		水下动力推进模块	（1）尺寸≤124mm×96mm（H×D） （2）重量：≤495g （3）材质：316L不锈钢 （4）通讯协议：支持PWM （5）工作温度：0℃～35℃ （6）螺旋桨直径：≤80mm （7）推力：≥60N （8）工作电压：20-24VDC （9）额定功率：≤355W （10）耐压：≥400m	套	8	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下照明设备	（1）尺寸：≤φ40mm×110mm （2）重量：≤0.25kg （3）通讯控制协议：支持RS485控制 （4）工作温度：-10℃~40℃ （5）功率：≤50W （6）亮度：≥4000lm （7）照明角度：≥110° （8）工作电压：10~32VDC （9）耐压等级：≥400m	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下耐压云台	（1）尺寸：≤φ64mm×180mm （2）耐压：≥300m （3）工作温度：-10℃~40℃ （4）重量：≤1.39kg （5）电压：24VDC （6）功率：≤12W （7）旋转角度：≥±90° （8）重复定位精度：≥0.1° （9）具备实时位置反馈功能 （10）通讯控制协议：至少支持RS485、CAN、TCP/IP通讯方式中的一种	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下相机	（1）尺寸：≤φ62mm×110mm （2）重量：≤0.33kg （3）通讯控制协议：至少支持RS485、CAN、TCP/IP通讯方式中的一种 （4）电压：10-12VDC （5)功率：≤5W （6）工作温度：-5℃～60℃ （7)视场角(H)：≥112° （8）最近物距：≤0.3m （9）分辨率：≥1080P （10）耐压等级：≥400m	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		吊放装置	（1）尺寸：≤140mm×73mm×140mm （2）重量：≤0.3kg （3）主体材料：不锈钢 （4）承载力：≥50kg	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下导航仪	（1）尺寸：≤105mm×39mm×30mm （2）重量：≤0.19kg （3）方向精度：0.3°~0.5° （4）横滚角测量范围：≥±180° （5）倾角分辨率：0.1° （6）倾角精度：＜0.2° （7）工作温度：-40℃~+85℃ （8）通讯控制协议：标准RS232/RS485/TTL 输出接口 （9）供电电压:3-5V （10）功率：≤1W （11）深度等级：≥300m	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下信息处理模块	（1）尺寸≤φ165×305mm （2）重量≤7kg （3）耐压等级≥300米 （4）材质：铝合金 （5）存储≥128G （6）集成深度传感器、温湿度传感器、漏水检测、隔离宽电压输入电源、200V至400VDC输入转换器、DC/DC 模块电源、50-150W模块 （7）具备水下摄像机、水下动力装置、照明灯、水下耐压云台、云台专用摄像机、航向导引仪、水下定位装置、图传系统声学装置通讯接口	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		浮力材料	（1）密度小于等于0.39 g/cm³ （2）力学指标：承压≥5Mpa （3）吸水率：≤1％ （4）浮体重量≥6kg （5）浮体可提供浮力≥9kg	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下耐压仓	（1）尺寸：≤φ165×305mm （2）集成深度传感器: 精度（%）：≥0.25% 输出信号：RS485 压力量程：-100KPa~0~25MPa 供电电压：3-5VDC (电流<100mA) （3）集成温湿度传感器： 相对湿度精度：≥2%RH 相对湿度测量范围：0～100%RH 典型温度精度：≥0.3℃ 温度测量范围：-40℃～125℃ 电源电压：2.1～3.6V 平均电源电流：≤300uA 最大供电电流：≤330uA （3）集成漏水检测： 材料：合金导线+PE线架 质量：≤30g/m 断裂强度：≥60kg 线缆直径：≤5.5mm	套	2	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		分线装置	（1）尺寸：≤35mm×45mm×20mm （2）重量：≤80g （3）材质：3M硫化橡胶	套	4	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下插件	（1）尺寸：≤φ26mm×72mm （2）重量：≤50g	套	16	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下浮力控制电缆	（1）长度：≥300米 （2）破断拉力：≥500kg （3）线缆直径：≤16mm （4）浮力：中性（淡水） （5）耐压：≥300米 （6）耐温：-10℃～40℃	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		绞车集成器	（1）尺寸：≤510mm×450mm×700mm （2）重量：≤65kg(含缆) （3）搭载电滑环卷线盘、绞车手柄 （4）配置四个万向轮	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下履带底盘集成框架	（1）尺寸：≤680mm×500mm×300mm （2）重量：≤12kg （3）材质：铝合金、不锈钢 （4）耐压：≥300米 （5）工作温度：-10℃～40℃	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下吹喷装置	（1）尺寸：≤φ120×500mm （2）重量：≤6kg （3）喷嘴设计：扁口 （4）材料：铝合金、POM （5）喷射距离：≥200mm （6）喷射角度：≥60° （7）工作温度范围：-10℃～40℃ （8）控制方式：PWM （9）深度等级：≥300米 （10）功率：≤400W （11）工作电压:20-24VDC	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下履带动力推进模块	（1）尺寸：≤680mm×150mm×300mm （2）重量：≤20kg （3）材质：铝合金、不锈钢 （4）负载能力：≥150kg （5）工作深度：≥300m （6）工作温度范围：-10℃～40℃ （7）通讯接口协议：PWM （8）电源与功耗：20-24V （9）最大速度：≥0.16m/s （10）履带越障高度: ≥50mm （11）爬坡角度≥30°	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		岸基集成控制箱体	（1）尺寸：≤530mm(长）×430mm(宽）×300mm（高） （2）处理器：核心/线程：至少4核4线程；主频：≥3.3GHz；缓存≥6MB；TDP：≥80W‌‌ （3）内存：≥8G （4）硬盘：≥1T （5）重量：≤16kg （6）防护等级：≥IP68 （7）电源与功耗：工作电压200-220V，功率≤1KW （8）工作温度范围：-20℃～60℃	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		辅助操控箱	（1）尺寸：≤380mm×200mm×150mm （2）重量：≤3.1kg （3）工作温度：-20℃～60℃ （4）防护等级：≥IP68 （5）通讯接口协议：***网 （6）电源与功耗：工作电压10-12V，功率≤15W （7）具备ROV运动控制、深度锁定、照明灯亮度调节、机械手控制、摄像头聚变焦、云台仰俯控制、工作模式切换通讯接口。 （8）手持器具备总开关、推进器开关及急停开关	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下五轴机械臂	（1）自由度：≥5 （2）本体重量：≤5kg(空气)/≤2.9kg(水中) （3）主体材质：AL6061 （4）标配线缆长度：≥1.5m （5）驱动方式：伺服电机 （6）峰值功率：≤234W （7）额定电压：41-51VDC （8）通讯协议：RS485/***网	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		水下定位装置	（1）基站: 产品尺寸：≤φ87×160mm 工作频率：18~30K 定位距离：≥1000m 系统定位误差：3~5%D 1drms@采用内部IMU航向 角度分辨率：≥0.3° 工作电压：DC15~28V 发送功耗：≤12W 重量:≤1.1/0.37kg(空中/水中) （2）信标 体积:≤Φ63×250.7mm 工作频率:18~30K 换能器覆盖范围:≥±140° 重量:≤675/20g(空中/水中) 通信速率:≥200bps 通信距离:≥1000m 发送功率:≤5W 工作电压:10-12VDC	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		图传系统声学装置	（1）尺寸：≤126mm×124mm×62mm （2）重量：≤980g （3）温度范围：-5℃~35℃ （4）控制方式：***网 （5）耐压水深:≥300m （6）双频控制，声学频率: ≥750kHz/1.2MHz （7）最大工作范围:≥120m/40m （8）分辨率:≥4mm/2.5mm （9）角度分辨率：≥1°/0.6° （10）功率：≤25W （11）工作电压:12V~32VDC	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点
		高度计	（1）尺寸：≤φ42mm×120mm （2）重量：≤128g （3）耐压水深：≥300米 （4）温度范围：-5℃~35℃ （5）通讯协议：RS485 （6）工作频率: 455KHz±1KHz （7）工作宽带: 20KHz （8）指向性开角: 8°±1° （9）最大测距:≥30米 （10）距离分辨率: ≥1cm （11）供电:直流18V 至26V	套	1	接到供货通知90日内	1年	买方指定地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。

备注：

1.取得《***网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准，业绩发票影印件后须附通过***平台（网址：https://****.gov.cn）查验的发票结果截图，“一发票一截图”，发票开票日期不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或发票开标日期晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。