《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置采购

序号

（设备）材料名称

技术指标

单位

暂定采购数量

备注

1

光视融合边缘计算一体感知模块

(1)配备80GHz高精度毫米波雷达与400万低照度摄像机；(2)扫频带宽136 MHz；(3)水平角-15°~+159°；(4)俯仰角-3°~+3°；(5)支持多目标的位置，车道，速度、方向等信息检测；(6)图像设置饱和度，亮度，对比度，白平衡，增益通过软件可调；(7)支持车辆类别检测，车辆颜色识别；(8)交通异常事件检测准确率≤95％；(9)支持停车事件检测,拥堵事件检测,逆行事件检测,抛洒物检测,车道行人检测,占用应急车道检测,连续变道检测,变道检测,低速行驶检测,车辆压线行驶检测,交通数据采集,远程校时功能

项

4

2

路侧通信单元

(1)通信机制：支持V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4）直通式通信，也支持3GPP Release 14 PC5直连通信；(2)移动通信：5G NR SA/NSA、LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA等；(3)射频指标：工作频段：5.905-5.925GHz；(4)工作带宽：20MHz；(5)发射功率：23dBm；(6)收发通道：单发双收；(7)接收灵敏度：97dBm；(8)通信指标：通信时延≤20ms；(9)传输带宽300Kbps；(10)通信距离：300米；(11)供电方式：支持DC 9～36V 或 PoE供电；(12)定位与同步方式：支持北斗/GPS/GLONASS/ GalileoPP1S+TOD/NMEA（外同步接口）。

项

4

3

900万电警抓拍单元

(1)传感器：采用1英寸Global shutter CMOS传感器，能够有效减少运动伪影，提升图像质量。(2)视频压缩标准：支持H.264、H.265、MJPEG，可根据不同的存储和传输需求灵活选择 。(3)镜头规格：标配12mm镜头 ，在一定程度上满足对监控区域的覆盖和抓拍需求。(4)抓拍图片格式：JPEG ；抓拍图片分辨率为4096(H) × 2160(V)。(5)目标检测跟踪：可检测并跟踪指定区域内200个目标，目标涵盖机动车、非机动车以及行人等。(6)防护等级：IP66，具备良好的防尘防水性能，可适应室外恶劣环境。(7)电源：支持100 VAC～240 VAC的交流电源输入，频率为48 Hz～52 Hz 。(8)重量：约5.2 ± 0.5 kg ；尺寸为180 mm (宽) × 155 mm (高) × 636 mm (深)。(9)网络接口：配备2个RJ45 100M/1000M***网口，***网络数据传输需求。

项

1

4

监控球机

(1)镜头参数：焦距为5.9-135.7mm ，具备23倍光学变倍能力，光学变倍速度大约4.6秒；视场角范围在60.2°（广角）~3.4°（望远） ；近摄距100-1500mm ，最大光圈数为F1.5。(2)传感器类型：1/2.8＂ progressive scan CMOS。(3)最低照度：彩色模式下为0.005Lux @ (F1.5，AGC ON)；黑白模式下为0.001Lux @(F1.5，AGC ON) ；开启红外补光时，照度为0 Lux。(4)电子快门：1/1 ~ 1/30,000s 。(5)信噪比：＞52dB。(6)分辨率：最高可达2560×1440 。(7)主码流：50Hz时，帧率为25fps，分辨率支持2560×1440、1920×1080、1280×960、1280×720 ；60Hz时，帧率为30fps ，分辨率支持2560×1440、1920×1080、1280×960、1280×720。(8)子码流：50Hz时，帧率为25fps，分辨率支持704×576、640×480、352×288 ；60Hz时，帧率为30fps ，分辨率支持704×480、640×480、352×240。

项

2

5

***网模块（发射端）

(1)处理器规格 高通工业芯片；(2)网口 10/100/1000 ***网口 ROSH；(3)主机尺寸 310*195*80m；(4)主机重量 0.8KG；(5)电源被动 POE 24V 1A 千兆 POE；(6)供电方式 4,5 正 7,8 负；(7)最大功耗 9W；(8)功率 26DBM 210km/h；(9)频率: 5000-6000；(10)风力载荷 101B@100PH；(11)抗风性 125MPH；(12)工作温度 -40～+80℃；(13)定向天线：4组

项

1

6

多源感知模块

计算单元：★（1）主控芯片：Rockchip RK3588S；★（2）CPU:8核64位处理器,主频高达2.4GHz；（3）GPU:集成ARM Mali-G610,内置3D GPU；（4）存储：QSPI Nor FLASH 16MB；★（5）USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1；（6）***网：10/100/1000Mbps***网。核心模组：（1）搭载NVIDIA Jetson AGX Orin核心模组（2）算力：算力高达200/275Tops，***网络模型。（3）工作温度：采用整机无风扇、强嵌入式设计，可在-20℃~80℃的环境下稳定运行。（4）接口：拥有最多8路Ethernet和8路GMSL，支持最多16路摄像头接入；支持4G/5G和WiFi通信方式；具备多路多模式的COM和CAN接入，可扩展大容量外部存储。车规级高精度紧组合惯导系统：（1）水平定位精度RMS方面，单点L1/L2为1.2m，DGPS为0.4m，RTK为1cm + 1ppm；高程定位精度RMS，单点L1/L2为2.5m，DGPS为0.4m，RTK为2cm + 1ppm；定向精度为0.1°/2米基线，测速精度为0.03m/s。（2）输出频率：GNSS最大输出频率20Hz，IMU输出频率100Hz。（3）通讯接口：主连接器有3×RS232，1×PPS，2×CANFD，1×100Base - T1，1×电源接口，还有2×GNSS天线接口。（4）工作温度：-40℃~+75℃。（5）输入电压：9~32V DC。32线激光雷达：（1）激光波长为905nm（2）测距能力可达200m盲区≤0.4m，精度典型值可达±3cm（3）水平视场角为360°，垂直视场角为40°（4）水平角分辨率为0.1°/0.2°/0.4°，垂直角分辨率可达0.33°（5）帧率为5Hz/10Hz/20Hz，出点数单回波约为600,000pts/s，双回波约为1,200,000pts/s（6）***网输出，工作电压为9V-32V。360激光雷达 ：（1）全球首款半球形数字化激光雷达，搭载芯片化收发方案与高灵敏度的数字化检波方案（2）拥有水平360°、垂直90°的超广半球形视场角，覆盖120m直径范围（3）支持±1cm探测精度（4）尺寸小巧，可支持在不同环境光条件场景中穿梭作业。视觉相机：（1）分辨率为1920H×1080V，帧率1920×1080@30fps（2）采用ONSEMI 2.6MP AR0233 RGGB图像传感器，ISP为GW5200（3）连接器为Amphenol Fakra（Z Code），输出数据格式为YUV422@8bit（4）工作温度为-40°C～+85°C（5）尺寸为30mm×30mm×22.5mm（6）重量小于50g。组合定位单元：（1）支持GNSS实时RTK功能，提供标准化通信协议；（2）利用高精度MEMS陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机；（3）航向精度：0.2° （基线长度 1m）（1σ）；（4）位置精度：单点≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）；（5）供电电压：24V DC 额定（10~32V DC）/2A；（6）加速度计：量程 ±6g 零偏稳定性 0.06m；（7）陀螺：量程 ±300°/s 零偏稳定性 5.5°/h。

项

2

7

车规级车路协同OBU

（1）通信机制：V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4）直通式通信；（2）移动通信：5G NR SA/NSA、LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA；（3）射频指标：工作频段：5.905-5.925GHz；（4）工作带宽：20MHz；（5）发射功率：23dBm（最大);（6）收发通道：单发双收;（7）接收灵敏度：-97dBm;（8）通信指标：通信时延≤20ms;（9）传输带宽≥300Kbps；★（10）具备LTE-V2X协议一致性认证报告；★（11）具备第三方机构出具的针对车载端设备的检测报告。

项

2

8

***网接收终端

（1）处理器规格：高通 双芯片；（2）网口：10/100/1000 ***网口；（3）ROSH：是；（4）电源被动POE：24V 1A 千兆POE；（5）供电方式：4,5正7,8负；（6）最大功耗：9W；（7）功率26DBM：210km/h；（8）频率：5000-6000；（9）风力载荷：101B\@100PH；（10）工作温度：-40～+80℃；（11）固定装置：已含通用的抱夹装置及电源；（12）私有协议：支持时分多址私有协议传输；（13）物理加密：支持细分物理分频加密；（14）速率支持：支持30MHZ非加密传输；（15）太阳能供电：支持9-26V DC宽压供电；（16）管理性能：无需AC***网络结构的发现性；（17）天线的调配：设备后台可以对左右两路天线进行信号调试；（18）距离调节：具有自动识别天线的间距离的功能；（19）带宽测试：设备本身点对点测试合速带宽的功能。

项

2

9

平台服务器

(1)****中心控制、数据接入、数据处理、算法运行等；(2)类型：4U 机架式机箱；(3)材质：高强度镀锌钢板，具备良好散热、防尘、抗震设计，支持多硬盘位与扩展插槽；(4)内存类型：DDR4，支持 ECC 纠错；(5)GPU：NVIDIA GeForce RTX 3080 Ti；(6)CUDA核心：10240 个；(7)显存：12GB GDDR6X；(8)功能：支持 GPU 加速计算（如 AI 训练推理、深度学习框架 TensorFlow/PyTorch 、视频编解码、3D 渲染 ），兼容 NVIDIA NVLink；(9)CPU 散热：双路 CPU 散热器，4U 机箱适配大尺寸热管散热器，智能温控调速；(10) OS：支持Linux（CentOS、Ubuntu Server 等 ）、Windows Server ，适配服务器硬件驱动

项

1

10

核心交换机

(1)***网管交换机；(2)交换容量758Gbps/7.58Tbps；(3)包转发率148Mpps/222Mpps，48个10/100/1000Mbps自适应电口交换机；(4)固化4个SFP+万兆光口；(5)支持静态路由、三层聚合口、ACL、端口镜像等功能

项

1

11

防火墙

（1）接口 8千兆电口+2千兆口Combo；（2）储存介质 480G SSD；（3）环境温度 工作：0-45℃，非工作：-40-70℃；（4）运行模式 路由模式、透明模式、混杂模式；（5）病毒防护 基于病毒特征进行检测；（6）深度入侵防御 黑客攻击、蠕虫/病毒、木马等攻击防御；（7）IPv6 基于IPv6的状态防火墙及攻击防范；（8）高可靠性 支持SCF2:1虚拟化 双机状态热备

项

1

最高限价总价（元）

718561.00