黔东南民族职业技术学院物联网技术系无人机教学设备项目采购公告

序号

耗材名称

型号或规格

单位

数量

1

无人机整机

一、核心产品参数

1.产品型号：S2-F290

2.空载重量：≈2275g

3.三维激光定位精度：<5cm

4.电池规格：格式 6S 6000mAh

5.飞行距离：无限制

6.抗风等级：3-4级

7.轴距：290mm

8.最大起飞重量：≈3000g

9.遥控距离：1km（建议实际使用不超过1km）

10.续航时间：11min30s

11.产品尺寸：260*260*320mm

12.工作环境：室内/室外通用

二、核心配置及配套资源

1.动力系统：搭载 T-motor F100 电机、飞盈佳乐猛禽 5 45A 电调，配 F290 碳纤维机架、Pixhawk 6c mini 飞控及 7 寸碳纤维桨叶，动力稳定，飞行平顺。

2.定位模块：配备 F9P RTK 厘米级定位模块与 BT-560 高增益全向天线，定位精准，支撑高精度飞行任务。

3.计算与感知：搭载 Jetson Orin Nano 8G 计算平台，搭配 1080P 广角摄像头、D435 深度相机、Mid 360s 激光雷达及 4G 模块，感知全面，算力充足，适配复杂场景数据采集。

4.供电与遥控：采用 6000mAh 6S 高倍率电池及智能平衡充电器，续航稳定、充电安全；搭配 10 通道云卓 T10 遥控器（含图数传接收机），操控灵敏，图传稳定。

5.地面站与资料：提供 V1.8 中英文手机地面站，支持飞行控制与实时监控；配套 ROS+PX4 最新学习文档，上手便捷。

6.仿真与开发：内置 Gazebo 仿真环境，支持虚拟飞行训练；提供完整工程源码，便于二次开发与功能拓展。

7.开源算法：集成二维码识别降落、物体识别跟踪、YOLO 识别、Vins 视觉定位、SLAM 建图避障、激光建图定位、室外编队等开源算法与代码，适配教学与竞赛。

8.整机功能：整机已专业调试，可实现稳定起降悬停，支持 RTK 厘米级定位、视觉自主导航、自主降落、目标识别跟踪、智能投放、避障、三维建图、编队飞行及高清图传。

9.教学支持：提供专属竞赛例程与完整教学资源，支持实操教学，快速掌握无人机操控、调试与开发，适配学习与竞赛场景。

10.路面缺陷监控系统：含完整源码、项目文档、启动教程，7类缺陷数据集（7590个样例）及训练好的模型（mAP@0.5=0.664）

11.遥感影像目标检测系统：含完整源码、部署教程，10类目标数据集及模型（mAP50=0.918）

12.水面检测分析系统：含完整源码、项目文档，漂浮物数据集（5544张）及模型（mAP50=0.915）

13.UE5物理引擎无人机教程：实操教学，含无人机原理、PID知识，配套项目源工程+PPT课件。

台

1

2

无人机防撞网

1.290mm碳纤维保护罩。

2.可适配安装于 S2-F290 机型，装配完成后能正常飞行并通过测试。

套

1

3

工具套装

1. 蓝色水口钳

2．黑15号镊子

3．黑12号镊子

4．小钢丝刷2个

5．木柄铲

6．蓝柄铲

7．小黄铲

8．清理针

9．锉刀3件套

10．模型胶水

11.木刻刀3件套

12.黑尖嘴钳

13.A5网格袋

14.海绵砂纸6片(600+800+1000)

15.塑柄刻刀13件套盒

16.3目打磨条

17.A4垫板

套

1

4

移动硬盘

1. 品牌：Western Digital（WD/西部数据）

2. 容量1TB

3.采用SATA 3.0接口（速率6Gb/秒），缓存64MB，转速5400rpm，兼顾传输速度与运行稳定性。

4.标配数据线，支持USB-A转Micro-B或Type-C接口，部分版本附赠Type-C转A适配器，可兼容新旧设备。

个

1