山西省畜牧兽医学校无人机实训室建设项目的采购公告

序号

设备清单

部分技术参数

单位

数量

1

装调训练无人机

电机： 2212电机；kv值≥920；
电调：无刷电调， ≥20A电流；
对称电机轴距： ≥450mm；
旋翼数量： 4；
电池：锂聚合物电池，容量 ≥2800mah；
飞控：支持自稳，定高定点，返航等多种模式；
续航时间： ≥15 分钟；

套

22

2

飞行训练无人机

电机： 3508电机，kv值≤590；
电调：无刷电调， ≥35A电流；
对称电机轴距： ≥700mm；
旋翼数量： 6；
电池：锂聚合物电池，容量 ≥10000mah；
飞控：支持自稳，定高定点，返航等多种模式；
续航时间： ≥15 分钟；

套

5

3

国赛无人机

电机： 2212电机；kv值≥920；
电调：无刷电调， ≥20A电流；
对称电机轴距： ≤350mm；
旋翼数量： 4；
电池：锂聚合物电池，容量 ≥2800mah；
飞控：支持自稳，定高定点，返航等多种模式；
续航时间： ≥15 分钟；

套

5

4

固定翼训练无人机

翼展： ≥1200mm；
机身： ≥1000mm；
起飞重量： ≥890g；
遥控器： ≥4 通

套

5

5

3D花式训练直升机

定子直径： ≥25mm
定子厚度： ≥25mm
电极极数： ≥8
电机 kv 值：≥1800kv
最大连续功率： ≥1000w

套

1

6

编队飞行无人机系统

产品尺寸： ≤210*210*100mm；
轴 距： ≥165mm；
机身重量： ≤190g；
定位方式：基站无线定位系统；
定位速度： ≤1s；

套

1

7

植保防疫无人机

额定起飞质量： ≥50Kg；
旋翼数量： ≥6；
额定容量： ≥25L；
喷头数量： ≥8；
电动机额定功率： ≥6000W；
电池容量： ≥20000mAh；
空载悬停时间： ≥20 分；
满载悬停时间： ≥7 分；
喷幅： ≥6.6m；

套

1

8

无人机室内红外预警飞行训练舱

主体材质：镀锌不锈钢；
型材规格： 6cm*4cm；
主体尺寸：长 *宽*高≥3m*3m*3m ；
***网：孔径： ≤10cm，覆盖5面，材质为尼龙，训练仓内需带有地面起降和定点标识；

套

1

9

无人机综合调试与检测实训系统

要求产品配套地面站调试软件、多自由度调试系统、拉力测试系统、风洞测试系统、控制终端、显示终端、示波器、直流稳压电源、台式万用表等相关测试仪器，通过对无人机的整机和各零部件的综合测试 , 测试结果可通过面板显示器进行显示，可以直观的了解到无人机整机及各个部件的工作原理和信号特征。要求该系统不仅解决了场地限制的问题，在尽可能小的空间进行调试和试飞，还可以保证调试和试飞过程中的人员和财产的安全，减少风险，让学校开设类似课程不再有后顾之忧。

为便于教学，该实训系统要求为立式机柜式设计，机柜采用亚黑工业铝材和纤维结构，机柜底部带 4个万向轮方便移动。
二、无人机综合调试与检测实训系统规格参数要求：
1、产品尺寸：≥610*610*1550mm；
2、结构材质：工业铝材和纤维保护结构，***网状设计，方便调试与观察；
3、Z轴光轴升降范围：≥25cm；
4、拉力测量范围：≥5kg；
5、万向云台：铝合金材料可长时间负重≥20kg使用。最大倾斜角≥45°；
6、无人机起降环：采用高强度纤维材料，圆形设计；
7、万向轮：≥4个，便于移动；
8、220V电源防水接口：≥2个，满足给外部设备供电需求；
三、无人机综合调试与检测实训系统配套调参软件要求：
1、通过数传电台与飞行器通信，监控飞行器状态，记录并分析回传的数据。
2、显示飞行器姿态，加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计原始数据，遥控器通道数据，电机转速，各方向震动值，解锁时间，飞行时间，模式和解锁状态，姿态波形数据等。

套

1

10

多功能考试训练无人机（驾驶员版）

机体材质：碳纤维；
轴距： ≥1000mm；
旋翼数量： 8；
折叠桨尺寸： ≥1550；
单臂长度： ≥410mm；
空机质量： ≥2.7KG；
最大起飞重量： ≥7.5KG；
最大俯仰角度： ±30°；

套

1

11

多功能考试训练无人机（机长版）

机体材质：碳纤维；
轴距： ≥1000mm；
旋翼数量： 8；
折叠桨尺寸： ≥1550；
单臂长度： ≥410mm；
空机质量： ≥2.7KG；
最大起飞重量： ≥7.5KG；
最大俯仰角度： ±30°；

套

1

12

无人机专业课程教学资源包

课程包含： 无人机概述及 航空法律法规、模拟器的 安装及无人机结构基础、 无人机飞行原理、无人机 动力系统、多旋翼无人机 的组装与调试、模拟器安装与练习、室外飞行实操、地面站原理及操控。 向学校派遣专业教练， 提供集中飞行实训训练。

年

3

13

无人机专用多通道遥控器

通道个数： 18
支持模型：滑翔机、固定翼、直升机、穿越机、多轴、工程车
无线频率： 2.4G

套

2

14

充电器

通道：双通道；
电池电压检测：支持；
充电电流可调：支持；
主从模式：支持；

套

5

15

无人机动力电池高强度碳钢防爆箱

外部尺寸： ≥300mm* 180mm*200mm；
材质： Q235 碳素钢；
功能：防震、防火、防水、防尘、防腐蚀；

套

10

16

无人机零配件及耗材包

热缩套管： 3-10mm（宽） 各 10 米
扎带： 3mm*15mm、4mm*20mm、8mm*20mm 共 500 条
硅胶线： 10、12、14、16 号各 20 米

套

1

17

无人机专用多功能工具套装

工具清单：内六角螺丝刀套装、电烙铁、剥线钳、钢尺、剪刀、镊子、美工刀、焊锡丝、焊锡膏；
工具存储：专用的便携式工具箱；

套

20

18

数字孪生 3D智能虚拟实训室系统（含文化建设）

一、数字孪生场景模型
1、以实训室现有场景为依据构建与完善数字孪生核心功能的精准虚拟镜像，可实现对真实系统实时状态的深层次准确数字化呈现，即状态镜像；实现对系统运行行为特征的准确捕捉，即特征镜像。以此为基础，进一步面向规划设计、运行调度等不同场景需求，刻画出相应尺度下的系统动态过程与特性；
2、根据实训室真实场景建立 3D 数字孪生模型（模型包含实训室内部真实场景，如实训室模型、照明设施、监控设备、空调等）；
3、展示、交互、界面设计 （平台文字简介、视频介绍、及其宣传内容展示）。
二、数字孪生模型及真实场景联动
1、利用物理世界和数字孪生空间数据信息交互技术、实现数字孪生构建物理世界与数字空间的双向沟通渠道，集成真实系统多源、多尺度数据信息并将其融合为可利用形式，进一步支撑各种分析、决策、优化与可视化呈现；运用数字孪生的镜像与模拟能力，使得设计方案或运行决策能够在虚拟空间中得到测试验证，并随时下发到真实物理系统的对应环节，实现数字空间与物理空间平行的“感知—决策—控制”闭环交互。

套

1