ZSDZB2025-013软件学院油气场景数字孪生实验套件采购公告

中国石油大学（华东）软件学院油气场景数字孪生实验套件校内招标公告项目编号：ZSDZB2025-013中国石油大学（华东）依据学校管理规定，并参照《中华人民共和国政府采购法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内招标，邀请合格投标人进行投标。一、招标人名称：中国石油大学（华东）二、招标人地址：山东****路****号三、本次招标内容如下：名称：软件学院油气场景数字孪生实验套件数量：1套预算：62.325万元技术要求：详见附件。四、资格要求1.投标人必须具有标的物的制造或合法的供货能力（进口产品必须取得生产厂家针对本项目的授权），具有履行合同和售后服务能力。2.投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的相关规定。3.投标人未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”；不处于中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。4.本项目不接受联合体投标。五、采购文件的获取1. 供应商应先进入中国石油大学（华东）采购与招标办公室主页（https://****.edu.cn），点击右上角“供应商登录”，再点击“微信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打400****335进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功一小时后依据系统提示下载采购文件。注：如有问题可咨询0532-****1699（杨老师）。2.报名起止时间：2025年03月28日-2025年04月03日下午17:00前(北京时间，节假日除外)。3.工本费:100元（售后不退，未购 买采购文件的投标人不具备参加投标资格。如 需开 具发票 ，请于交费后一周内将开票 信息 发送到财务邮箱cw****@****.****.cn，财务联系电话0532-****1607。）六、投标文件提交起止时间、地点1.提交时间：2025年04月10日14:00-14:30（北京时间）。2.提交地点：中国石油大学（华东）西北 门（靠近 体育馆 ）校 门外 （不进学校）。

3.提交方式：投标人必须于投标文件提交截止时间前派投标 代表凭 本人 身份证原 件并 持法定 代表 人授权 委托书 提交投标文件，逾期不再受理，传真、 邮寄等方式提交的投标文件概不接收。七、开标时间及方式：1. 开标时间：2025年04月10日15:00（北京时间）2. 开标地点：中国石油大学（华东）****楼。八、投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。九、联系方式：项目联系人：汤老师联系电话0532-****3188杨老师联系电话0532-****1699邮箱：zh****@****.****.cn***网址：https://****.edu.cn招标监督电话：0532-****3322中国石油大学（华东）采购与招标办公室2025年03月28日具体要求一、设备总述油气场景数字孪生实验套件需要数量为1套，每套包括油气场景机器人1台及油气场景 机器 人套件1套、油气场景操作控 制平台1套、元 素分析仪1台、边缘数据采集套件1套及配套设备。实验站基于油气场景数字孪生实验套件开发需 求、国产化、智能物联、软硬件结合等技术，实现一个完整 的油气 田监控 系统或预测系统。通过项目驱动的 教学方式，学生可以锻炼团队协作能力、 创新思维能力和 解决 实际问题的能力，为未来的职业发展打下坚实的基础。二、油气场景机器人油气场景机器 人包含机器人本体 机械臂 在搭配 油气场景机器 人套件、实验套件拓展设备等在油气场景操作控 制平台 的控制下可实现一个完整 的油气 田监控 系统或预测系统。（一）功能要求1.激光雷达：实时建图、动态避障、自动规划路径、自主导航；2.内置摄像头：可进行物体识别、精确定位与二维码导航；3.控制方式：蓝牙手柄控制；4.复合机器人控制编程；5.图形化界面编程；6.支持python、C++编程。（二）机器人本体参数要求：1.承重：不低于5KG；

2.材料：铝合金+ABS注塑；3.移动速度：不低于0.9m/s；4.激光雷达：扫描角度：360°全向；识别范围：0.12-8m；5.电池：容量：不低于6000mAh；充电时间：2-3小时；持续工作时间：持续导航不低于2.5小时；6.工作环境：0-40°C；（三）机械臂参数要求1.主控制器：不低于600MHz 1024K RAM；2.操作系统支持：机械臂控制软件；3.编程语言支持：Python/C++；4.J2±180°；J3±160°；J4 ～ J6±360°；5.关节最大速度≥100° /s；6.末端I/ODI≥2路；DO≥2路；支持RS485；7.重复定位精度±0.05 mm；8.重量≥14Kg；9.工作半径≥850 mm；10.工作最大速度≤2 m/s；11.关节运动范围J1±360°；12.额定负载≥5kg；13.IP等级≥IP54；14.噪声≤70 dB (A)；15.温度范围不低于0° ～ 50° C；16.功耗≤770W；17.安装方式任意角度；（四）环境适应性要求1.处理器：不 低于32核心\64线程\不低于2GHZ\动态加速频率 不低于3.2GHZ\热设计功耗(TDP)205W\制作工艺10纳米；2.内存：不低于32G；3.硬盘：不低于1.2TBSAS；4.GPU：每秒执行不低于82万亿次单精度浮点运算；5.阵列卡：H755 8G阵列卡；6.电源：800W*2；7.导轨：含。三、油气场景机器人套件

（一）功能要求1.对夹持位置、夹持力值和运行速度进行编程调节，可以任意组合搭配。2.采用标准的modbus-RTU协议和IO模式进行控制。可通过协议转换器进行转接。3.状态可以通过编程进行读取，也可以根据本体的指示灯进行判断。4.可根据实时情况对指尖的进行替换，适用于精密加工、零件组装等。（二）参数要求：1.负载≥1KG；2.位置重复精度单侧 ≤0.1mm ；3.打开/闭合时间≤0.3 s/0.3 s；4.传动方式齿轮齿条、交叉滚子导轨；5.工作电压24 V DC ± 10%；6.额定电流≥0.25 A；7.峰值电流≥0.5 A；8.防护等级≥IP 40四、***平台提供 了操作控 制平台 应有的服务，包括硬 件抽象 、低级设备控制、 常用功能的实现、进 程之间的 消息传递以及包管理。 它也 提供用于获取、编译、编写、和 跨计算机运行代码所需的工具和库函数。基于同 步RPC样式通信的服务机制， 基于异步流媒体数据的话题机制以及用于数据存储的参数服务。可以嵌入实时 程序。与实时工具包无缝 集成。能 够在虚拟 环境 中实 现对机械臂的仿真控制。可实 现对机械臂 的可 视化，并 使用多种 方式对我们的机械臂 进行 操作 ；实 现机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。实现操 纵机械臂 的功能 包，包括 ：运动规 划、操作 、控制、 逆运动学、3D感知和碰撞检测等。环境适应性要求1.处理器：不 低于32核心\64线程\不低于2GHZ\动态加速频率 不低于3.2GHZ\热设计功耗(TDP)205W\制作工艺10纳米；2.内存：不低于32G；3.硬盘：不低于1.2TBSAS；4.GPU：每秒执行不低于82万亿次单精度浮点运算；5.阵列卡：H755 8G阵列卡；6.电源：800W*2；7.导轨：含。五、元素分析仪(一)测量范围与精度*1.仪器（Cl）检测范围 覆盖0.2~10000ng/ul(高浓度可稀释)（须提供测试报告并加

盖投标人公章的复印件）。2.控温精度须达到±1°C。(二)硬件性能1.电解电压范围为±30V，确保高浓度样品分析的稳定性。2.基线噪声需在增益K=2400、采样电阻R=10kΩ时≤2μV。(三)软件与兼容性要求 仪器 内置计 算机控 制系统，可以升级支持与实验室信息管理系统（LIMS）直接对接。(四)自检功能仪器拥有自检功能，自动判断硬件故障或分析系统问题。(五)自动化调节功能调整偏压实现自动化，设定目标偏压，无人看守、自动调整偏压。*（六）需提供元素分析仪相应专利证书等知识产权证明并加盖投标人公章。六、边缘数据采集套件（一）感知设备单元1.振动检测设备1台,需要满足如下要求1)电源电压：3V；2)检测距离：0~50mm/s；3)传输方式：LORAWAN无线传输；4)频率：10~5kHz；5)外观：圆柱螺纹；6)外壳材料：不锈钢。2.温度采集器1台,需要满足如下要求1)输入和输出总数：模拟输出数量: 1；2)测量范围 [°C]：-50~150；3)通信接口：IO-Link；4)系统接口：螺纹连接G1/4外螺纹；5)面板安装长度 EL[mm]：100；6)特殊的性能：镀金触点；7)测量元件：1×Pt1000; (根据DINEN 60751标准, A级)；8)介质：液体和气体介质；9)抗压强度：≥300bar；10)工作电压[V]：18~32 DC；11）探杆长度L[mm]：≥87。3.气体监测设备1台,需要满足如下要求1)报警方式：声光报警+LED闪光报警；2)报警值：无源继电器输出2组；3)信号输出：两级报警，可调节修改；

4)信息存储：999条报警记录999开关机记录999故障记录断电不丢失；5)执行标准：GB16808-2008；6)温度范围：-40~75°C；7)响应时间：≤30s；8)湿度范围：10~95%RH(无冷凝)；9)负载电阻：<250Ω；10)防爆要求：防爆；11)工作电压：DC24V±10%；12)安装线缆：RVS 2x2.5mm2。（二）开发设备单元1.开发板1台,需要满足如下要求1)工作温度：0°C~70°C；2)CPU：芯体尺寸是32位，速度72MHZ，FLASH：512K，SRAM：64K；3)存储：16MB SPI FLASH, 2KbEEPROM, 1MB SRAM；4)接口：LCD/OLED/USB SLAVE/ATK-MODULE/NRF/TFUSB；5)UART/DS18B20/DHT11/JTAG/RS485CAN/CAMERA/RS232/100M网口/手柄接口；6)其他：3*LED/4*KEY/蜂鸣 器/红外/可调电位器电容按 键/光敏传感器/板载VS1053/喇叭。2.工控主机1台,需要满足如下要求1)电源电压范围：20.4~28.8VDC；浪涌电流（最大）：28.8VDC时11.7A；保持时间（掉电）：24VDC时20ms；2)数字输入输入点数：24；额定电压：4mA时24VDC，额定值；允许的连续电压：最大30VD0C；浪涌电压：35VDC，持续0.5s；逻辑1信号（最小）：I0.0到I0.3:8mA时4VDC，其他输入：2.5mA时15VDC；逻辑0信号（最大）：I0.0到I0.3:1mA时1VDC，其他输人:1mA时5VDC；隔离（现场侧与逻辑侧）：500VAC 持续1min。3)数字输出输出点数：16；电压范围：20.4~28.8VDC；最大电流时的逻辑1信号：最小20VDC。3.单片机1台,需要满足如下要求1)USB-5V、VSYS-1.8V-5.5V；2)供电电压：5V；

3)输出电压：5V/3.3V；4)GPIO电压：3.3V；5)工作电流：300mA；6)引脚数量：40Pin；7)ADC精度：12位500KPS ADC；8)工作温度：-20°C至85°C；9)烧录方式：识别为大容量存储器托放式下载。4.冷酷加倍套餐1套,需要满足如下要求1)CPU：四核/64位/主频2.4GHZ；2)GPU：800 MHz；3)存储：Micro SD卡插槽支持高速SDR104模式；4)网口：***网(位置和P4B对称)；5)USB接口：2xUSB3.0，支持5Gbps同步运行，2xUSB 2.0。5.处理节点1台,需要满足如下要求1)CPU：八核/16线程；2)显卡：680M；3)内存：双卡槽DDR5 4800 最大支持48+48 96GB；4)硬盘: M.2 2280 X2 （4.0X4 速度）；5)WIFI:含 ***网络：含；6)USB接口：USB3.2 gen2X2 USB2.0X2；7)视频接口：HDMI2.1*1 DP2.0*1 USB4*2 （40G) 4屏显示。（三）视觉采集单元1.工业相机1台，需要满足如下要求1)黑白彩色：彩色 ；像元尺寸 ：2.4 um x 2.4 um；靶面尺寸 ：1/1.8"；下采 样：支持1x1，2x2，4x4；传感器类型：CMOS,卷帘快门；※2.双光谱热成像摄像头1台，需要满足如下要求1)热成像参数传感器类型：氧化钒非制冷焦平面探测器；响应波段：8~14μm；传感器分辨率：256×192；像元：12μm；焦距：7mm。2)可见光参数传感器：5MP 1/2.8"CMOS；传感器分辨率：2560×1920；镜头焦距：5.4~108mm 20倍光学变倍；补光功能：红外补光，最大补光距离50m。3)云台参数

水平范围：水平360度连续旋转；垂直范围：垂直0°~+90°，支持自动翻转；预置点：255个；云台功能：预置点/巡航组/巡迹/线性扫描/区域扫描。4)测温功能测温范围：-20°C~550°C；测温精度：±2°C或±2%取大值；测温分析：支持全局、点、线、区域等测温规则及联动报警。※3.热成像模块1台，需要满足如下要求1)热成像参数探测器：非制冷型氧化钒探测器；红外分辨率：384×288；像元间距：12μm；响应波段：7.5μm~14μm；热灵敏度（NETD）：≤40mK。2)测温功能测温范围：-20~150°C, 0~650°C；测温精度：±2°C或读数的±2%；测温修正：反射温度、环境温度、大气透过率、物体发射率、距离；测温工具：12个点测温、12条线测温、12个区域测温 支持等温线设置；温宽拉伸：支持温宽拉伸。3)图像视频帧频：50Hz；调色板：黑热、白热、铁红、彩虹等20种调色板；视频标准：H.264，H.265；热图抓取：支持热图抓取，可进行二次分析；图像镜像：左右/上下/对角线；电子变倍：1.0~8.0连续变倍(步长0.1)；4)设备参数工作温度：-40~70°C；供电方式：9V-15V DC；典型功耗：2.4W。*5)设备符合JJF 1187-2008 热像仪校准规范，须提供校准证书并加盖投标人公章的复印件。4.机器视觉镜头1台，需要满足如下要求1)支持 5M~20M 像素面阵相机的高分辨率物方远心镜头；2)低倍率设计，适应较大视野的应用场景；3)高清晰、低畸变、高远心度，特别适合高精度 AOI及定位应用；

4)长工作距规格便于照明与机台部件布置；5)内置同轴光规格特别适用于晶圆、玻璃器件、显示器件；6)可快速订制，以适应不同相机规格，以及倍率、工作距、景深要求；7)光学参数:*放大倍率β(x)：2.5（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；物方工作距WD(mm)：100；*支持 CCD 尺寸(Фmm)：18(1/1")（须提供相关证明材料 ，并加 盖投标人公章）；像方F/#：13.4；像方MTF30(lp/mm)：55；物方景深DoF(mm)：+0.09@F13.4；像方畸变(% max)：≤0.1；物方远心度(°max)：≤0.05；分辨率：3.6；※5.人脸认证组件1台，需要满足如下要求1)200万宽动态摄像头；设备 支持一路RS485接口；一路韦根接口；MicroUSB接口；电锁接口；门磁接口；开门按钮接口。(四)物体检测单元1.行人检测1台，需要满足如下要求1)调制方式：FMCW；2)发射功率(EIRP)：22dBm；3)刷新率：10Hz；4)功耗：＜3W；5)接口报警：2路（0.5A/125AC）2路(光耦隔离2500VAC)；6)网络协议：HTTP,DNS,NTP,TCP,UDP,DHCP,ARP,SSH；7)通讯接口：1RJ4510M/100M（PoE）/RS485；8)测速范围：-7~7m/s；9)测速精度：0.1~0.1m/s；10)速度分辨率：-0.2~0.2m/s；11)测距范围：@0°,行人≤26m；12)测距精度：-0.1~0.1m；13)距离分辨率:0.1m；14)测角精度:±1；15)波束宽度/TX:方位面(-6dB)120deg 俯仰面(-6dB)21deg。2.4D高分辨率避障设备1台，需要满足如下要求1)调制方式：FMCW；*2)测距范围：0.10~40m(120°)（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；3)距离测量分辨率：0.1m；

4)距离测量精度：±0.05m；5)测角范围：≥150°；6)角精度：±0.4°；7)速度范围：-18m/s~+18m/s；8)速度分辨率：0.25m/s；9)速度精度：±0.12m/s；*10)天线通 道数：3TX/4RX=12通道（须提供相关证明材料 ，并加 盖投标人公章）；11)循环周期：100ms；12)俯仰波束：-6dB 30°；13)方位波束：-6dB 120°；*14)每秒点云数量：15000（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；3.短距防碰撞设备1台，需要满足如下要求1)调制方式：FMCW；2)测距范围：0.20~40m(120°)；3)距离测量分辨率：0.2m；4)距离测量精度：±0.10m；*5)测角范围：≥120°（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；6)角精度：±0.5°；7)速度范围：±18m/s；8)速度分辨率：±0.58m/s；9)速度精度：±0.3m/s；*10)天线通道数：2TX/4RX=8通道（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；11)循环周期：33ms；12)俯仰波束：-6dB 14°；13)方位波束：-6dB 112°；4.防碰撞设备1台，需要满足如下要求1)调制方式：FMCW；*2)测距范围：0.10~20m（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；3)距离测量分辨率：0.2m；4)距离测量精度：±0.1m；5)角精度：±1°；6)速度范围：-60km/h ~+60km/h；7)速度分辨率：0.36m/s；8)速度精度：±0.18m/s；*9)天线通 道数：3TX/4RX=12 通道（须提供相关证明材料 ，并加 盖投标人公章）；10)循环周期：40ms；

11)俯仰波束：-6dB 120；°12)方位波束：-6dB 120°；(五)其它1.磁驱泵1台，需要满足如下要求1)介质粘度：0~3000cps；2)介质温度：-20°C~80°C；*3)进出口压差：≤20Bar（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；4)介质种类： 除强酸碱外几乎所有液体；5)***网：不高于400目；6)入口真空度：-0.85Bar；7)驱动电机：40W直流无刷电机；*8)工作噪音：4000rpm时≤60dB（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；9)工作转速：0~4500rpm；2.信号发生器1台，需要满足如下要求1)最大输出频率：25 MHz；*2)采样率：≥150 MSa/s（须提供相关证明材料，并加盖投标人公章）；3)垂直分辨率：≥14-bit；4)波形长度：16 kpts；5)通道数：2；6)幅度范围：[-10 V, +10 V]；*7)显示： 4.3 英寸显 示屏, 480 ×272×RGB（须提供相关证明材料 ，并加 盖投标人公章）；8)接口：标配USB Host, USB Device（USBTMC）,LAN（VXI-11）；9)选配GPIB (USB-GPIB 适配器)；技术服务1、本项目为交钥匙 工程 ，中标方需要完成所有设备 的安装 调试 等，因设备 功能不 满足技术要求的，以虚假应标处理，中标人承担相应责任并赔偿买方全部损失。2、投标方必须管理规范，拥有技术 扎实的项目实施和售后服务队伍，具有2小时内快速到达教室现场的响应能力、24小时内解决故障能力。3、投标方须为使用方提供至少1天的培训 时间， 培训 内容 包括设备的基本的 操作 及基本的维护保养知识，直至使用人员熟练使用。4、投标方需在质保期内提供免费上门质保服务。*5、投标方需为本产品派遣2名专职运营人员，按甲方要求驻场服务2年，该人员不得与其他产品（设备 、平台 、项目）运营人员重复。(专职运 营人员由投标方或产品制造商提供均可，需提供近6个月社保证明)