南昌大学数学与计算机学院虚拟现实实践教学平台采购项目（项目编号：JXDY2024-HW-F0010）比价公告

序号

货物名称

进口 / 国产

数量

单位

主要规格

单价

（人民币 / 元）

单价最高限价（人民币 / 元）

是否为核心产品

1

***平台

国产

3

台

模块需搭载不低于 1080P 工业级 AI 宽动态摄像头

36000.00

34200.00

否

2

***平台

国产

2

台

提供 4 路不低于 1:90 减速直流电机，支持霍尔感应测速

60000.00

57000.00

是

3

移动控制器

国产

2

台

内存≥ 32G

30000.00

28500.00

否

4

可视化眼镜

国产

2

台

虚拟屏幕尺寸≥ 120 英寸

5000.00

4750.00

否

5

穿越遥感 VR 控制器

国产

3

台

屏幕分辨率≥ 1080P

6000.00

5700.00

否

6

VR 无人机套装

国产

3

台

最大上升速度≥ 5 米 / 秒

12000.00

11400.00

否

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

1 、 总 体要求：

★ 1.1 、本 实验 平台由 边缘计 算主机、拓展模 块 、 产业应 用套件等部分 组 成，每 个设备 可 独 立使用，具 备 磁吸附 连 接 进 行 组 合，方便 维护 等特性。

▲ 1.2 、 产业应 用套件具 备 磁吸附 连 接和供 电 功能，集成 电 源保 护电 路， 电 源反向接入能 够 自 动断开 供 电 。 （提供 视频 演示）

★ 1.3 、 边缘计 算主机 内 置人工智能中 间 件引擎，集成 AI 系 统运 行 环 境、 图 像 / 视频 算法 库 、神 经网络 算法 库 、智能硬件 资 源 库 。 接入通 讯协议开 放，平台提供二次 开发 接口。

★ 1.4 、提供在 线 的 产业应 用套件物元仿 真软 件，各 种 感知、控制、安防等 产业设备 的功能模 拟 ， 内 置 规则 、文件 数 据、自定 义 函 数 等多 种数 据 产 生方式。能 够 支持至少 6 种 不同无 线 通信 设备 的模 拟 ，支持 设备类 型、 设备 IEEE 地址、 ***网络 拓扑等 数 据的仿 真 ， 数 据能 够 接入到 设备内置的 人工智能 中 间 件使用。

2 、 边缘计 算主机：

★ 2.1 、主控采用 国产 CPU ，不低于六核 ARM 异构处 理器 ，主频不低于 1.8GHz 不低于四核 GPU ，不低于 4GB RAM ，不低于 16GB EMMC ，不低于 32G TF 卡。

★ 2.2 、 边缘计 算主机必 须 采用 铝 合金一体化的 结构 ，集成≥ 10 英寸 触 摸液晶 屏 、控制主板，分离式 设计 ，可 独 立使用。

★ 2.3 、无 线单 元： 2.4G 和 5G 双频 Wi-Fi 、 BLE4.0 、 LoRa 和 LoRaWAN 、 ZigBee 。

★ 2.4 、外 设单 元：千兆 网 卡、 OTG 、 USB 3.0 Host*2 、 USB 2.0 Host*4 、 USB Debug UART 、 RS232 、 RS485 、 HDMI 、 14PIN 外 设扩 展接口。

★ 2.5 、提供 Python 、 OpenCV 等人工智能基 础组 件，具 备图 像采集、 图 像 转换 、特征提取等 图 像 处 理功能；提供 JieBa 、 HanLP 、 PocketSphix 、 PyAudio 等 组 件，具 备 中文分 词 、 词 性 标 注、 语 音 识别 、 语 音合成、文本相似度分析等自然 语 言 处 理功能。

★ 2.6 、提供 TensorFlow 、 Keras 和 PyTorch 框架，提供 NCNN 、 PaddleLite 、 MNN 、 RKNN 等嵌入式 边缘计 算推理框架，提供 VGG 、 ResNet 、 SSD 、 YOLOv3 等深度 学习图 像 识别 模型。

★ 2.7 、 边缘计 算主机 内 置人工智能中 间 件框架的机器 视觉 、自然 语 言、 边缘 智能等 应 用，包含 开 源的算法、模型、 应 用 组 件，能通 过 HTTPS 域名 远 程 运 行，提供不低于 70 个 案例，包括： 图 像基 础 、 图 像 应 用、深度 学习 、自然 语 言、云 边应 用、 边缘 智能等。

▲ 2.8 、 边缘计 算主机具 备 唯一的域名，能 够远 程 WEB 桌 面登 陆 ， https 安全 远 程 ***网关摄 像 头 ， 帮 助用 户进 行故障跟踪及 调试 、界面同步操作指 导 等 远 程 协 助功能。

★ 2.9 、 内 置自 动驾驶应 用框架，包括雷 达导 航、 电 子地 图 、路 径规划 、主 动 避障等 组 件，提供人 车协 同、 车 路 协 同、 车车协 同、 车 物 协 同 应 用。

▲ 2.10 、 边缘计 算主机至少支持 ZigBee 、 LoRa 、 Wi-Fi 等 传 感 网设备 的接入，能 够显 示 ***网络 拓扑 图 。 数 据能 够 接入到 设备配套 云平台 和至少一 种 行 业 云平台 进 行 数 据交互 应 用。

3 、拓展模 块 ：

3.1 、 AI 高 清摄 像 头 模 块

▲ 3.1.1 、模 块 需搭 载 不低于 1080P 工 业级 AI 宽动态摄 像 头 。

▲ 3.1.2 、模 块 需不低于 125 度广角 镜头 焦距，支持自 动 聚焦。

▲ 3.1.3 、模 块 需提供唯一域名 网络视频远 程 传输 功能， AI 视觉图 像 视频 捕捉 处 理功能。

3.2 、 AI 麦 克 风阵 列模 块

▲ 3.2.1 、不低于 6 路 麦 克 风阵 列。

▲ 3.2.2 、不低于 RISC-V 双 核 64 位 处 理器，具 备 卷 积 人工神 经网络 硬件加速器 KPU, 可高性能 进 行卷 积 人工神 经网络运 算。

▲ 3.2.3 、具 备 机器听 觉 能力和 语 音 识别 能力， 内 置 语 音 处 理 单 元（ APU ）。

★ 3.2.4 、模 块 提供 oLED 屏 ，能 够显 示音 频频谱图 。

4 、智能套件：

▲ 4.1 、智能 设备 ：提供智能无 线 控制 设备 ，磁吸合供 电 。包含：感知智能 设备 （无 线 模 块 、 温湿 度、光照度、大 气压 力、三 轴 姿 态 、 红 外 测 距、空 气质 量），控制智能 设备 （无 线 模 块 、 风 扇、步 进电 机、蜂 鸣 器、 RGB 和 LED 、 继电 器），安防智能 设备 （无 线 模 块 、火焰、燃 气 、光 栅 、人体 红 外、振 动 、磁 场 ）， 复 合智能 设备 （无 线 模 块 、 oLED 、 数码 管、五位 开关 、 UHF RFID 、 ETC 电 机 栏 杆、 125K 和 13.56M RFID 、 oLED 屏 、 继电 器）。

▲ 4.2 、智慧家居系 统 案例：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 通 过 手 势识别 交互、 语 音 识别 交互控制家居各 种设备 ，提供包括算法、模型、 应 用全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

▲ 4.3 、智慧 门 禁系 统 案例：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 人 脸识别 、射 频识别 、密 码识别 等多 种 方式 开锁 ，同 时对 非法操作拍照 报 警，提供包括算法、模型、 应 用全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

▲ 4.4 、智能安防 应 用案例：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 博物 馆内 文物的保 护 ，利用 视觉识别实现 人体 监测 、火情 监测 、文物 监测 等算法和 应 用，提供包括算法、模型、 应 用全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

▲ 4.5 、智慧停 车 系 统 案例：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 停 车场内 无人 值 守停 车 管理，利用 视觉识别实现车 牌 识别 、 车辆属 性 识别 等算法和 应 用，提供包括算法、模型、 应 用全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

▲ 4.6 、 辅 助 驾驶 系 统 案例：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 通 过 手 势识别 、 语 音 识别进 行 车 机系 统 的交互，同 时 能 够对驾驶 人 员 的危 险驾驶 行 为进 行 视频监测 ，提供包括算法、模型、 应 用全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

▲ 4.7 、健康防疫系 统 ：基于 AI 中 间 件技 术 ， 实现 无人 值 守防疫 检测 站系 统 ， 内 容包括提供人体 识别 、口 罩识别 、体 温测 量、健康 码识别 、核酸 结 果 识别 等，包括算法、模型、 应 用、 APP 全套源代 码 ，支持 应 用 发 布到互 联网远 程操作。

5 、 课 程 资 源：

▲ 5.1 、平台需提供配套 课 程的 实验教学资 源， 满 足人工智能技 术 的 实验教学 ，提供完整的 教学 大 纲 。

5.2 、提供的配套 实验课 程：

▲ 5.2.1 、机器 视觉应 用技 术 ： 图 像基 础 算法（ 图 像采集、 图 像 标记 、 图 像 转换 、 图 像 变换 、 图 像 边缘检测 、形 态学变换 、 图 像 轮 廓、直方 图 、模 块 匹配、霍夫 变换 、梯度 变换 、 图 像 矫 正、 图 像添加水印、 图 像噪点消除）、 图 像基 础应 用（ 颜 色 识别 、形 状识别 、 数 字 识别 、二 维码识别 、人 脸检测 、人 脸关键 点、人 脸识别 、目 标 追踪）、深度 学习应 用（人 脸检测 、人 脸属 性、口 罩识别 、人 脸识别 、手 势识别 、行人 识别 、人体姿 态 、 车辆检测 、 车 牌 识别 、交通 标 志 识别 ）、百度云 边应 用（ 车辆识别 、人体 识别 、手 势识别 、人 脸识别 、 数 字 识别 、文字 识别 、 语 音 识别 、 语 音合成）。

▲ 5.2.2 、自然 语 音 语 言 应 用技 术 ： 语 言 处 理基 础 （中文分 词 、 词 性 标 注、句法分析、 语义 分析）、 语 言 处 理 应 用（文本信息提取、文本分 类 、文本排重、文本摘要、文本主 题 分析、文本情感分析）、 语 音 处 理 应 用（ 语 音特征提取、 语 音 环 境降噪、 声纹识别 、 语 音 识别 、 语 音情感 识别 、 语 音合成、 语 音 风 格模 拟 ）、百度云 边应 用（文本 内 容 识别 、短文本相似度、文本 纠错应 用、文本情感分析、文本安全 审 核、 对话 情 绪识别 、文章 标签 提取、文章分 类应 用、文本翻 译应 用、 语 音 识别 、 语 音合成）、深度 学习应 用（机器智能 问 答、机器智能翻 译 、用 户 意 图识别 ）。

▲ 5.2.3 、 边缘计 算 应 用技 术 ： 边缘计 算框架（ 边缘 框架 认 知、 边缘 算法 开发 、 边缘 硬件 开发 、 边缘应 用 开发 ）、 边缘 模型 开发 （ 数 据采集 标 注、模型 训练验证 、 NCNN 和 RKNN 模型推理 验证 、 NCNN 和 RKNN 模型接口 开发 、模型算法 开发 ）、 边缘计 算 应 用（人 脸开关闸 机、人体入侵 监测 、手 势开关风 扇、 视觉 火情 监测 、 视觉车 牌 显 示、 视觉 智能抄表、 语 音窗 帘 控制、 语 音 环 境播 报 ）、 边缘计 算案例（基于 语 音 和手 势 交互的智慧家居系 统 、基于人 脸 和 RFID 和密 码识别 的智慧 门 禁系 统 、基于火情 和人体和文物保 护识别 的智慧安防系 统 、基于 车 牌 识别 和 车辆属 性 识别 的智慧停 车 系 统 、基于人体 识别 和口 罩识别 和体 温测 量 和核酸 结 果 识别 的健康防疫系 统 、基于 语 音交互 和手 势 交互 和危 险驾驶 行 为识别 的 辅 助 驾驶 系 统 ）。

▲ 5.2.4 、嵌入式 Linux 基 础开发 ：嵌入式 Linux 系 统 基 础 （ 认识 嵌入式系 统 、 Linux 开发环 境、 Linux 开发 工具、 Linux 编译 工具）、嵌入式 Linux 系 统 移植（ u-boot 启动 代 码 、 Linux 内 核、 Linux 文件系 统 、 ubuntu 嵌入式系 统 ）、 Linux 系 统应 用 编 程（ Linux 文件 与 多任 务编 程、 Linux 网络编 程、 Linux 数 据 库 、嵌入式 Boa 服 务 器）、 Linux 系 统驱动开发 （ Linux 驱动 程序基 础 、 ADC 与 PWM 设备驱动 、 IIC 设备驱动开发 、 块设备驱动开发 、 网络设备驱动开发 ）。

▲ 5.2.5 、嵌入式 Linux 应 用 开发 ： QT 开发环 境（ 开发 工具、 HelloQT ）、 QT 开发 基 础 （ 对 象、信 号 和槽、事件机制、 线 程和 进 程、 进 程 间 通信）、 QT 开发 控件（基 础 控件、窗口控件、 对话 框、自定 义 控件）、 QT 开发进阶 （串口、 TCP 和 UDP 、 HTTP 、 MQTT 、智能 监 控）。

▲ 5.2.6 、嵌入式 Linux 项 目 开发 ：工 业测试 系 统 （ 综 合 测试 系 统 、工 业测试 系 统 ）、 扬尘检测 系 统 （ Web 服 务 器移植、城市 扬尘监测 系 统 ）、安防 监 控系 统 （ USB 网络摄 像 头 、安防 监 控系 统 ）、物 ***网关 系 统 （智云 网关协议 分析、智能 网关数 据服 务 、智能 网关 M2M 服 务 ）、 车 牌 识别 系 统 （ OpenCV 视频 采集、中文 车 牌 识别 算法、 车 牌 识别应 用 设计 ）、智能 视觉 系 统 （ AI 行人 检测设计 、 AI 姿 态检测设计 、 AI 人 脸检测设计 、 AI 人 脸识别设计 ）。

1 、技术要求响应 / 偏离表；

2 、提供产品演示视频佐证 ▲ 1.2 条。以播放视频形式进行演示，供应商自行录制软件功能演示视频并拷贝至 U 盘，演示视频 U 盘不退。 U 盘在响应截止时间前递交至采购代理机构，逾期不予接收。

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

1 、 总 体要求：

★ 1.1 、本 实验 平台由 驾驶 平台、 边缘计 算主机、拓展模 块 等部分 组 成，采用全 开 放式的硬件 结构 ，方便 教学 理解和 认 知。

★ 1.2 、提供自 动驾驶软 件平台，支持 真实 智慧交通 场 景一致的 3D 虚拟场 景、 虚拟车 仿 真 ， 实现电 子地 图 的 创 建、 车辆 定位、 UWB 定位、路 径 搜索及 轨 迹 显 示，自主 导 航和无人 驾驶 。

★ 1.3 、 边缘计 算主机 内 置人工智能中 间 件引擎，集成 AI 系 统运 行 环 境、 图 像 / 视频 算法 库 、神 经网络 算法 库 、智能硬件 资 源 库 。人工智能中 间 件平台接入通 讯协议开 放，平台提供二次 开发 接口，

★ 1.4 、提供在 线 的智慧交通 设 施物元仿 真软 件，各 种 感知、控制、安防等 设备 的功能模 拟 ， 内 置 规则 、文件 数 据、自定 义 函 数 等多 种数 据 产 生方式。能 够 支持至少 6 种 不同无 线 通信 设备 的模 拟 ，支持 设备类 型、 设备 IEEE 地址、 ***网络 拓扑等 数 据的仿 真 ， 数 据能 够 接入到 设备内置的 人工智能中 间 件使用。

★ 1.5 、提供人 车 路物 协 同 软 件平台，采用 BS 架 构开发 ，提供 车辆 管理、 设 施管理（停 车 位、交通灯）、任 务调 度（ 导 航、取 货 、送 货 ）、算力切 换 （ CPU 、 NPU ）、交 规 切 换 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、交通灯 实时识别 等功能。

2 、 驾驶 平台：

★ 2.1 、 车 体不低于 320mm*240mm*300mm ， 钢 板支撑 结构 ， 麦 克 纳 姆 轮 式 驾驶 底 盘 ，自适 应悬 挂支持全地形越野。

★ 2.2 、主控采用性能不低于 Cortex-M4 处 理器， 12V 锂电 池供 电 ，不低于 5000mAh 。

★ 2.3 、提供 4 路不低于 1:90 减 速直流 电 机，支持霍尔感 应测 速。

★ 2.4 、提供 惯 性 导 航 单 元（ IMU ），集成有 3 轴 陀螺 仪 、 3 轴 加速度 计 和 3 轴 磁力 计 ，提供 车 体方向和角速度精准 测 量。

★ 2.5 、提供不低于 4 路超 声 波距离探 测传 感器，范 围 ： 0~7m ，能 够实现 防 碰 撞 监测 。

★ 2.6 、提供 气 体 TVOC （ 0~1000ug/m3 ）、光照（ 0~18000Lux ）、 温 度（ -40.0~70.0 ° C ）、 湿 度（ 0~100.0%RH ）、大 气压 力（ 80.0~120.0kPa ）等 传 感器，能 够实现环 境 数 据的精准 测 量。

★ 2.7 、提供燃 气 （ 0~1000ug/m3 ）等安防 监测传 感器，支持 数 据超 标报 警。

★ 2.8 、提供低功耗 Wi-Fi ，支持 AP 和 STA 模式，支持 运维 人 员对设备远 程 进 行 参数 配置、无 线 固件升 级 、 数 据 调试 和 AT 命令操作。

★ 2.9 、提供 驱 控板硬件原理 图 、源代 码 、 实验课 程，提供 ARM 仿 真 器及配 线 。

3 、 边缘计 算主机：

★ 3.1 、主控采用 国产 CPU ，不低于六核 ARM 异构处 理器，不低于四核 GPU ，不低于 4GB RAM ，不低于 16GB EMMC ，不低于 32G TF 卡。

★ 3.2 、 边缘计 算主机必 须 采用 铝 合金一体化的 结构 ，集成≥ 10 英寸 触 摸液晶 屏 、控制主板， 14PIN 外 设扩 展接口，分离式 设计 ，可 独 立使用。

★ 3.3 、无 线单 元： 2.4G 和 5G 双频 Wi-Fi 、 BLE4.0 、 LoRa 和 LoRaWAN 、 ZigBee 。

★ 3.4 、外 设单 元：千兆 网 卡、 OTG 、 USB 3.0 Host*2 、 USB 2.0 Host*4 、 USB Debug UART 、 RS232 、 RS485 、 HDMI 。

★ 3.5 、 边缘计 算主机提供 ROS 操作系 统 , 内 置自 动驾驶应 用框架，包括雷 达导 航、 电 子地 图 、路 径规划 、主 动 避障等 组 件，提供人 车协 同、 车 路 协 同、 车车协 同、 车 物 协 同 应 用。

★ 3.6 、提供 Python 、 OpenCV 等人工智能基 础组 件，具 备图 像采集、 图 像 转换 、特征提取等 图 像 处 理功能；提供 JieBa 、 HanLP 、 PocketSphix 、 PyAudio 等 组 件，具 备 中文分 词 、 词 性 标 注、 语 音 识别 、 语 音合成、文本相似度分析等自然 语 言 处 理功能。

★ 3.7 、 边缘计 算主机 内 置人工智能中 间 件框架的机器 视觉 、自然 语 言、 边缘 智能等 应 用，包含 开 源的算法、模型、 应 用 组 件，能通 过 HTTPS 域名 远 程 运 行，提供不低于 70 个 案例，包括： 图 像基 础 、 图 像 应 用、深度 学习 、自然 语 言、云 边应 用、 边缘 智能等。

★ 3.8 、 边缘计 算主机具 备 唯一的域名，能 够远 程 WEB 桌 面登 陆 ， https 安全 远 程 ***网关摄 像 头 ， 帮 助用 户进 行故障跟踪及 调试 、界面同步操作指 导 等 远 程 协 助功能。

★ 3.9 、 边缘计 算主机至少支持 ZigBee 、 LoRa 、 Wi-Fi 等 传 感 网设备 的接入，能 够显 示 ***网络 拓扑 图 。 数 据能 够 接入到 设备配套 云平台和至少一 种 行 业 云平台 进 行 数 据交互 应 用。

4 、拓展模 块 ：

4.1 、 AI 高 清摄 像 头 模 块

▲ 4.1.1 、模 块 需搭 载 不低于 1080P 工 业级 AI 宽动态摄 像 头 。

▲ 4.1.2 、模 块 需不低于 125 度广角 镜头 焦距。

▲ 4.1.3 、模 块 需提供唯一域名 网络视频远 程 传输 功能， AI 视觉图 像 视频 捕捉 处 理功能。

4.2 、激光雷 达构图仪

▲ 4.2.1 、通 过 激光雷 达 感知完成 SLAM 定位、 测 距和避障， 实现 2D 平面点云地 图 信息。

▲ 4.2.2 、无刷 电 机：高精度无刷 电 机，无噪音， 寿 命 长达 5000 小 时 。

▲ 4.2.3 、高速 测 距：不低于 16 米半 径测 距，不低于 8-15hz 可 调扫 描 频 率，不低于 8000 次 / 秒， 进 行 360 度全方位 扫 描 获 取平面点云地 图 信息。

▲ 4.2.4 、 双 波段通 讯 ， 测 量分辨率不低于 0.25mm ， 测 量精度不低于 1%@16m, 可 识别 黑色物体。

4.3 、多 维 景深 摄 像 头

▲ 4.3.1 、通 过 立体 视觉 感知完成 图 像 处 理。

▲ 4.3.2 、深度 视场 不低于 91x65x100 ℃ .

▲ 4.3.3 、 RGB 相机分辨率、 帧 率、 视场 不低于 1080p@30fps 。

▲ 4.3.4 、深度 输 出分辨率和 帧 率不低于 1280x720 。

▲ 4.3.5 、深度距离 约 0.3m~10m 。

▲ 4.3.6 、接口： USB 3.0 。

4.4 、多自由度机器臂

▲ 4.4.1 、 6 个 高 寿 命串行 总线 舵机，角度控制精度不低于 0.24 °， 参数 掉 电 保存。

▲ 4.4.2 、舵机支持位置、 电压 、 温 度等 数 据的反 馈 。

▲ 4.4.3 、 ROS Moveit 运动学规划 和 执 行，末端控制， 视觉抓 取。

▲ 4.4.4 、机器人操作系 统 ROS Kinetic 。

5 、自 动驾驶软 件系 统

5.1 、自 动驾驶软 件平台

★ 5.1.1 、地 图 系 统 ：基于 真实 ****城市交通 场 景 实现电 子地 图 的 创 建、坐 标转换 、 车辆 定位、 应 用 显 示。

★ 5.1.2 、路 径规划 ：支持交通地 图 的道路交 规设计 、 关键 点 标 注， 内 置高效的 开 源路 径规划 算法， 设计 最 优 路 线 和行 驶规则 。

★ 5.1.3 、雷 达导 航：通 过 雷 达 、 惯导 、 视觉 等硬件融合技 术 ，基于 规划 的路 径进 行智能 导 航、智慧避障、智慧停 车 。

★ 5.1.4 、 虚拟 仿 真 ：提供 与真实 ****城市交通 场 景一致的 3D 虚拟场 景、 虚拟车 、 虚拟 雷 达传 感器，能 够 模 拟真实 的 车辆 、 场 景 环 境和 数 据 联动 ，支持 应 用的 联调 和算法的 验证 。

★ 5.1.5 、 数 据 节 点：支持 发 布和 订阅 交通 设 施、智能 车数 据，接入到 设备配套 ***平台，***平台接口 进 行 远 程 应 用的 开发 。

★ 5.1.6 、智能 视觉 ：基于人工智能中 间 件框架的深度 学习 Ai 应 用和 边缘 推理 应 用， 实现 Web 应 用 层调 用 车载摄 像 头进 行 实时视频预览 、 计 算、分析和 识别 。

★ 5.1.7 、任 务调 度： 为 人 车协 同、 车 路 协 同、 车车协 同、 车 物 协 同提供任 务调 度接口，支持 应 用 层 完成 车辆导 航、取 货 、送 货 等任 务 的 发 布和 执 行。

5.2 、 车车协 同 软 件平台

★ 5.2.1 、****城市平台的交通地 图 ， 实现 无人 车编队 、 车车 通信等 应 用 场 景，能 够实现编队内车辆语 音聊天、 车辆数 据和 轨 迹共享等功能。

★ 5.2.2 、支持 真实场 景 和 真实车 、仿 真场 景 和仿 真车 或者混合 场 景下的多 车运 行。

★ 5.2.3 、基于自 动驾驶软 件平台的 应 用系 统 ， 运 用自主 规划 路 径 、智能交 规 、智能避障、 红绿 灯智能 识别 等算法 实现车辆 的无人 驾驶 。

★ 5.2.4 、服 务 端：采用 BS 架 构开发 ，提供 车辆 管理、 设 施管理（停 车 位、交通灯）、任 务调 度（ 导 航、取 货 、送 货 ）、算力切 换 （ CPU 、 NPU ）、交 规 切 换 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、交通灯 实时识别 等功能。

★ 5.2.5 、客 户 端：采用 Android 应 用，提供 扫码 登 录 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹（群 组 所有 车辆轨 迹）、 车辆数 据（群 组 所有 车辆数 据）、 车辆视频 、 语 音消息、聊天 记录 、群 组 聊天等 内 容。

★ 5.2.6 、提供 线 上 BS 架 构 停 车 位、 红绿 灯、 车 位 锁 硬件物元仿 真软 件，可替代交通 设 施硬件完成 软 件的 联调 和功能 验证 。

5.3 、 车 路 协 同 软 件平台

★ 5.3.1 、****城市平台的交通地 图 ， 实现 无人 车 停 车运营应 用 场 景，能 够实时查 看停 车场车 位信息，自 动预 定空 闲车 位停 车并 自 动缴费 。

★ 5.3.2 、支持 真实场 景 和 真实车 、仿 真场 景 和仿 真车 或者混合 场 景下的多 车运 行。

★ 5.3.3 、基于自 动驾驶软 件平台的 应 用系 统 ， 运 用自主 规划 路 径 、智能交 规 、智能避障、 红绿 灯智能 识别 等算法 实现车辆 的无人 驾驶 。

★ 5.3.4 、服 务 端：采用 BS 架 构开发 ，提供 车辆 管理、 设 施管理（停 车 位、交通灯）、任 务调 度（ 导 航、取 货 、送 货 ）、算力切 换 （ CPU 、 NPU ）、交 规 切 换 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、交通灯 实时识别 等功能。

★ 5.3.5 、客 户 端：采用 Android 应 用，提供 扫码 登 录 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、 车辆视频 、 车 位 预 定、 开关车锁 、自 动缴费 、停 车记录 等 内 容。

★ 5.3.6 、提供 线 上 BS 架 构 停 车 位、 红绿 灯、 车 位 锁 硬件物元仿 真软 件，可替代交通 设 施硬件完成 软 件的 联调 和功能 验证 。

5.4 、 车 人 协 同 软 件平台

★ 5.4.1 、****城市平台的交通地 图 ， 实现 无人出租 车运营应 用 场 景，能 够 自主 抢单 去乘客位置接客，通 过 自主 导 航送 达 目的地 并 自 动缴费 。

★ 5.4.2 、支持 真实场 景 和 真实车 、仿 真场 景 和仿 真车 或者混合 场 景下的多 车运 行。

★ 5.4.3 、基于自 动驾驶软 件平台的 应 用系 统 ， 运 用自主 规划 路 径 、智能交 规 、智能避障、 红绿 灯智能 识别 等算法 实现车辆 的无人 驾驶 。

★ 5.4.4 、服 务 端：采用 BS 架 构开发 ，提供 车辆 管理、 设 施管理（停 车 位、交通灯）、任 务调 度（ 导 航、取 货 、送 货 ）、算力切 换 （ CPU 、 NPU ）、交 规 切 换 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、交通灯 实时识别 等功能。

★ 5.4.5 、客 户 端：采用 Android 应 用，提供 扫码 登 录 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、 车辆视频 、呼叫 车辆 、最 优 派 单 、自 动缴费 、打 车记录 等 内 容。

★ 5.4.6 提供 线 上 BS 架 构 停 车 位、 红绿 灯、 车 位 锁 硬件物元仿 真软 件，可替代交通 设 施硬件完成 软 件的 联调 和功能 验证 。

5.5 、 车 物 协 同 软 件平台

▲ 5.5.1 、****城市平台的交通地 图 ， 实现 无人 车 送 货调 度 应 用 场 景，能 够 自主接 单 去指定位置取 货 ，通 过 深度相机 进 行 货 物 识别 和坐 标计 算，控制机械臂 进 行物品 抓 取，送 达 指定目的地 并 自 动缴费 。

▲ 5.5.2 、支持 真实场 景 和 真实车 、仿 真场 景 和仿 真车 或者混合 场 景下的多 车运 行。

▲ 5.5.3 、基于自 动驾驶软 件平台的 应 用系 统 ， 运 用自主 规划 路 径 、智能交 规 、智能避障、 红绿 灯智能 识别 等算法 实现车辆 的无人 驾驶 。

▲ 5.5.4 、服 务 端：采用 BS 架 构开发 ，提供 车辆 管理、 设 施管理（停 车 位、交通灯）、任 务调 度（ 导 航、取 货 、送 货 ）、算力切 换 （ CPU 、 NPU ）、交 规 切 换 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、交通灯 实时识别 等功能。

▲ 5.5.5 、客 户 端：采用 Android 应 用，提供 扫码 登 录 、 电 子地 图 、 车辆轨 迹、 车辆数 据、 车辆视频 、呼叫 车辆 、最 优 派 单 、智能 抓 取、 货 物 识别 、自 动缴费 、送 货记录 等 内 容。

▲ 5.5.6 、提供 线 上 BS 架 构 停 车 位、 红绿 灯、 车 位 锁 硬件物元仿 真软 件，可替代交通 设 施硬件完成 软 件的 联调 和功能 验证 。

6 、 课 程 资 源：

▲ 6.1 、平台需提供配套 课 程的 实验教学资 源， 满 足人工智能技 术 的 实验教学 ，提供完整的 教学 大 纲 。

6.2 、提供的配套 实验课 程：

▲ 6.2.1 、机器人控制技 术 ：机器人系 统结构 （机器人 组 成、机器人 组 装、机器人操控）、机器人 传 感系 统 （ 环 境感知、避障感知、 状态 感知、通信系 统 ）、机器 车 控制算法（ 运动 部件、 运动 控制、 运动 算法）、机器臂控制算法（ 运动 部件、 运动 控制、 运动 算法）、机器人 综 合 应 用。

▲ 6.2.2 、机器人操作系 统 ：机器人系 统 基 础 （安装部署、工程管理、 话题组 件、服 务组 件、坐 标变换 、分布式通信）、机器人硬件系 统 （ 驱 控 节 点、 运动 控制、 传 感采集、雷 达 感知、 视觉 感知）、机器人仿 真 系 统 （仿 真环 境、机器人建模、机器人仿 真 、机器人 联动 ）、机器人 导 航系 统 （ 创 建地 图 、探索建 图 、自主 导 航、定点 导 航、定位技 术 、避障技 术 ）、机械臂控制系 统 （机械臂建模、机械臂配置、机械臂仿 真 、机械臂 联动 ）、机器人 综 合案例（机器人 应 用交互、机器人 数 据 标 注、机器人 视觉识别 、机器人 视觉抓 取）。

▲ 6.2.3 、自 动驾驶应 用技 术 ：自主 导 航技 术 （ 创 建地 图 、探索建 图 、自主 导 航、定点 导 航）、智能 驾驶 技 术 （ 电 子地 图 、路 径 搜索、路 径执 行、 车联 通信、任 务调 度）、智能感知技 术 （定位技 术 、避障技 术 、 传 感技 术 、 视觉 技 术 、 语 音技 术 ）、 V2X 协 同技 术 （ 车车协 同、 车 人 协 同、 车 路 协 同、 车 物 协 同）。

技术要求响应 / 偏离表

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

★ 1 、 CPU ：内核数≥ 16 ，性能核数≥ 6 ，能效核数≥ 8 ，低功耗高效内核数≥ 2 ，线程数≥ 22 ，性能核基本频率≥ 1.4GHz ，能效核基本频率≥ 900MHz ，低功耗高效内核基本频率≥ 700MHz ，基础功耗≤ 28W ，最小保证功率≤ 20W ，最大保证功率≥ 65W ，最大内存≥ 96GB ，最大内存通道数≥ 2 。

★ 2 、内存≥ 32G 。

★ 3 、硬盘≥ 1TB SSD 。

★ 4 、屏幕≥ 2K 。

★ 5 、附件：会声拓展坞音箱、小红点蓝牙无线无线双模键盘、蓝牙鼠标、超薄蓝牙音箱、 Type-C 桌面扩展坞、口红电源、电脑包。数量均为 1 件。

技术要求响应 / 偏离表

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

★ 1 、虚拟屏幕尺寸≥ 120 英寸。

★ 2 、屏幕色彩≥ 90% DCI-P3 或 108% sRGB 。

★ 3 、屏幕类型： Micro OLED 。

★ 4 、分辨率≥ 1920 * 1080 。

★ 5 、刷新率≥ 60Hz 。

★ 6 、角分辨率 PPD ≥ 49 。

★ 7 、入眼亮度≥ 480 尼特。

技术要求响应 / 偏离表

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

★ 1 、屏幕分辨率≥ 1080P ；

★ 2 、最大亮度≥ 700 尼特；

★ 3 、屏幕刷新率≥ 100Hz ；

★ 4 、支持解码格式： H.264 和 H.265 ；

★ 5 、最大图传距离≥ 10 公里（ FCC ）；

★ 6 、续航（飞行场景下）：约 120 分钟；

★ 7 、屈光度调节范围：远视 200 度至近视 800 度。

技术要求响应 / 偏离表

序号

重要性

指标项

指标要求

证明材料要求

1

详见“指标要求”

基础技术指标

★ 1 、可折叠。

★ 2 、最大上升速度≥ 5 米 / 秒。

★ 3 、最大下降速度≥ 5 米 / 秒。

★ 4 、最大水平飞行速度≥ 16 米 / 秒。

★ 5 、最大起飞海拔高度≥ 4000 米。

★ 6 、最长飞行时间≥ 34 分钟。

★ 7 、最长悬停时间≥ 30 分钟。

★ 8 、最大续航里程≥ 18 公里。

★ 9 、最大抗风速度≥ 10.7 米 / 秒。

★ 10 、工作环境温度： -10 ℃至 40 ℃。

★ 11 、卫星导航系统： GPS+Galileo+BeiDou

★ 12 、图片格式： JPEG/DNG （ RAW ）；

★ 13 、视频格式： MP4/MOV （ H.264/H.265 ）。

★ 14 、工作频段： 2.400 GHz 至 2.4835 GHz ， 5.725 GHz 至 5.850 GHz 。

★ 15 、遥控器带屏幕。

★ 16 、可与穿越遥感 VR 控制器搭配使用。

技术要求响应 / 偏离表