四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购更正公告

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

1

探索机器人

主要技术参数: 一、规格:★1、自由度:7
★2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)
3、臂展:959 mm
4、重量:21 kg
5、防护等级:IP65
6、运行温度:0至45°C
7、机器人底座:Ø165 mm
8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6
9、噪声:＜70dB
二、运动性能:
★1、重复定位精度(IS09283):±0.05mm
2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s
三、力控性能:
★ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
★2、力感知精度:0.03N
四、关节:
1、关节范围:A1:-160°至 160
A2:-130°至130°
A3:-170°至 170°
A4:-107°至 154°
A5:-170°至170°
A6:-80°至260
A7:-170°至170°
2、最大关节速度:A1至 A2:120°/s
A3至A4:140°/s
A5至A7:280°/s
五、控制箱:
1、重量:11 kg
2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm
3、电源电压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)
4、功耗:500W，600W
5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:16
6、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证
7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)
8、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link (选配 )9、空气湿度:20%至80%非凝结
10、防护等级: IP20
11、运行温度:0至45度
12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米
操作手柄和控制箱之间:7 米

台

1

400000

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

1

探索机器人

主要技术参数: 一、规格:▲1、自由度:7
▲2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)
3、臂展:959 mm
4、重量:21 kg
5、防护等级:IP65
6、运行温度:0至45°C
7、机器人底座:Ø165 mm
8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6
9、噪声:＜70dB
二、运动性能:
▲1、重复定位精度(IS09283):±0.05mm
2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s
三、力控性能:
▲ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
▲2、力感知精度:0.03N
四、关节:
1、关节范围:A1:-160°至 160
A2:-130°至130°
A3:-170°至 170°
A4:-107°至 154°
A5:-170°至170°
A6:-80°至260
A7:-170°至170°
2、最大关节速度:A1至 A2:120°/s
A3至A4:140°/s
A5至A7:280°/s
五、控制箱:
1、重量:11 kg
2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm
3、电源电压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)
4、功耗:500W，600W
5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:16
6、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证
7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)
8、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link (选配 )9、空气湿度:20%至80%非凝结
10、防护等级: IP20
11、运行温度:0至45度
12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米
操作手柄和控制箱之间:7 米

台

1

400000