天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

1.***平台：3D视觉系统、轻型轮式双臂人形机器人、重载轮式双臂人形机器人、协作码垛机器人、高速搬运机器人、物料输送定位系统、MES系统；2.轻型轮式双臂人形机器人：整机高度≥1600mm、整机重量≤200k；3.重载轮式双臂人形机器人：整机高度≥1850mm、整机重量≤1800kg、单臂负载≥75kg；4.协作码垛机器人：额定负载≥20kg、整机重量≤400kg；5.高速搬运机器人：额定负载≥3kg、重复定位精度≤0.05mm；6.3D视觉系统：深度精度3m测距处≤3mm；7.MES系统：实现订单管理、设备管理、生产状态监控、质量管理等功能，平均故障间隔时间≥8h;8.数字孪生系统：实现三维场景实时映射、设备状态虚实同步、生产过程动态仿真，虚实同步延迟≤100ms，模型映射准确率≥99.5%；9.大模型系统：融合大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的多模态认知能力自动完成复杂任务的分解与推理，实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障，任务成功率≥95%， 多模态实时响应延迟≤2s。

1、轮式人形机器人（5台）：机身采用可折叠腰部结构，折叠状态身高≥1.3m，伸展状态身高≥1.6m；双手总自由度≥30个；搭载多个高精度传感器；具备优异运动控制与负载承载性能；支持激光SLAM自主导航；2、全尺寸人形机器人（2台）：整机尺寸规整、自重合理，关节自由度丰富，配备仿生头脸结构；关节采用高精度轴承，承载性能优异；搭载高性能低惯量关节电机，响应速度快、散热效果好，关节扭矩充足，手臂负载能力强；支持远程智能OTA升级与全方位二次开发，提供长期质保及防护支架，设备稳定性与拓展性极强；3、四足机器狗（6台）：搭载多自由度运动关节，整机运动灵活平稳，姿态调控稳定，抗干扰能力出色；支持爬坡、越障、直行、转向等多种仿生运动姿态，运动模式丰富；可满足机器人运动控制、步态调试、路径规划、智能避障等核心实训教学需求；支持全方位二次开发，可联动仿真系统与硬件调试区域；4、数采系统三指设备（4套）：整套设备由数据手套、执行器、头戴感知设备及数据背包组成，可精准采集人机动作数据，实现手势姿态复刻与虚拟交互适配，主要应用于机器人人机协同、遥操作控制实训及仿真设计教学场景。

***平台共包含两个场景：输油管道巡检场景和热力巡检场景。其中输油管道巡检场景包含四足和轮式四足机器人各一套、无人机一套、地下金属探测仪一套、甲烷探测仪一套、双光云台相机及图传系统一套、定位系统一套、边缘计算系统一套，可实现既定路线下的输油管道盗油巡检；热力巡检场景四足及轮式四足机器人系统各一套、无人机一套、六自由度协作机械臂一套、气体传感器一套，可实现石化行业的热力巡检。

平台成套内容包含：HIL基础硬件、MCU专用HIL仿真硬件、HIL系统基础软件、MCU仿真模型及全套配套配件；同时包含定制化系统适配、模型开发、设备集成联调、现场培训、技术答疑与运维指导等工程服务。此外，***平台（2套），配置交流电源、智能交流仪表、双路恒压源、可调恒流源；***平台（1套），配套安全电源盒，电源盒上安装12个五孔模块插座、1个漏电保护开关和1个通电指示灯，具备接地保护，漏电保护，过载保护功能，配备直流稳压电源。

1.半尺寸人形机器人拆装实训单元6套，采用全模块化关节设计，支持躯干、上肢、下肢关键关节拆解；支持机构原理演示与基础运动控制验证；2.机器人结构认知拆装虚拟仿真系统1套，要求构建一个高保真、可交互的数字化机器人拆装与维护仿真环境，以替代或辅助传统实物操作，实现无风险、低成本、可重复的高效技能训练。系统内置机器人三维数字模型，可进行整体与部件的多角度观察、透明化显示、爆炸视图分解，清晰展示内部结构、装配关系与工作原理，可进行规范化流程模拟实训，可提供步骤引导、错误操作提示与实时工艺规范校验；3.四足机器狗拆装实训单元6套，采用模块化关节结构，单腿自由度≥ 3 个，整机关节可独立拆解；支持腿式移动机构拓扑分析、传动系统原理验证实训；4.仿生灵巧手实训单元6套，主动自由度≥ 10 个；配套触觉感知单元；支持末端执行器传动链路分析与仿生机构原理验证；5.机器人爆炸展柜1套，能够分层拆解展示：整体→核心部件→零件多层级拆解，全息3D悬浮呈现。

1.光学动捕系统（1套）：用于机器人高精度运动捕捉与位姿测量；2.AGI具身智能协同服务机器组*1组：开放关节与运动控制接口，支持加装高阶算力板及夹爪、仿真假手等末端执行部件，满足二次开发与睿抗机器人开发者大赛赛事需求；3.机器人本体维修包*2套，零件清洗机*1台，机器人零配件*1组：用于机器人日常维护、故障排查与零部件更换；4.***平台*1套，***平台*1套，数据采集分析仪*1套：用于机器人性能测试、传感器标定与数据采集分析；5.轮式狗（1套）：适用于复杂地形自主移动和巡检；6.四足狗（1套）：面向陡坡、楼梯等工业场景的稳定行走与巡检；7.机器人配套成型套件（1套）：含3D打印机、激光切割机、电子焊台、雕刻机，用于机器人结构件快速成型与维修；8.桌面式拆装机器人25套：自由度配置≥5，覆盖从桌面级机械臂到全尺寸人形机器人的多构型操作需求；单臂支持精细化抓取与轻量级操作任务；机械臂工作半径≥300，满足桌面级操作空间需求；重复定位精度≤±0.30mm，保障数据采集精度与动作复现一致性；支撑从轻量级边缘推理到具身大模型实时运算的多层次算力需求；感知传感器配置支持≥2个深度相机同步采集，实现多视角视觉数据同步获取；***网与分布式数据采集；软件兼容主流开源环境、语言和深度学习环境；支持同步采集关节角度≥6通道、图像（多视角）、夹爪状态等多模态数据，数据流带宽≥100Mbps，支撑TB级多模态数据集的规模化产出；9、桌面式人形机器人（18台）：支持群无线控制，搭载步态算法，可实现快慢速稳定行走；采用高性能核心处理器，配备大容量存储，集成姿态检测模块，具备过载保护功能；***平台，内置多类传感模块与双目摄像头，支持手柄无线操控；整机多自由度设计，关节运动灵活、控制精度高、响应速度快，可满足基础人形运动实训与算法开发需求；10.无人机*1套：续航持久，远距离高清图传稳定可靠，搭载一体化多源感知载荷，可满足全天候多场景探测需求。机身内置多种环境传感模块，可实时采集风速、降水、温度等气象数据，环境感知全面，适配巡检、搜救、测绘等各类户外复杂工况；11.足球参赛机器人*1套：系统集图像处理、自动决策、路径规划、***平台，实现不少于3个智能机器人之间的协同合作。可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路

1.五指数采系统*4套：指尖力≥15N，额定负载≥5KG，最大抓握直径≥15cm，可实现抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作，通讯协议为EtherCAT/Modbus，使用寿命≥100万次；2.全尺寸轮式人形机器人*2套：身高≥1.4；本体自由度21；双手自由度32；灵巧手自由度16（13主动+3被动）；触觉传感单元2280个；手臂重复定位精度±0.5mm；单臂负载5kg；3.双臂协作机器人*1套：双臂各6轴；工作半径≥819mm；负载≥7kg；重复定位精度±0.05mm；4.小型机床：可完成Φ2-Φ40mm的钻孔和M6-M24的攻丝，转速范围30-3000r/min。

1.数采机器人（2台）：机身采用可折叠腰部结构，折叠状态身高≥1.3m，伸展状态身高≥1.6m；双手总自由度≥30个；搭载多个高精度传感器；具备优异运动控制与负载承载性能；支持激光SLAM自主导航；2.应用场景二次开发：汽车线束组装场景实验台设计，软硬件开发

1.跨尺度结构件三维建模与数字化测量设备:扫描精度0.05mm；单幅测量面积≥200mm×200mm；工作范围≥10米；配有可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；移动机器人机械臂上含有定位靶标，定位精度≤0.05mm；2.可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；3.含数据处理软件；4.移动机器人机械臂上含有定位靶标；5.移动机器人支持激光跟踪仪定位和多目视觉定位。6.场景模型开发：支持具身智能模型开发、训练与算法验证；支持多模态算法开发，支持人形机器人动作步态学习及设计；支持商业航天场景具身智能机器人视觉系统开发，并实现协同仿真与虚实联动部署，支持二次开发。

本项目旨在解决艺术作品数字化展示手段不足的问题。建设内容涵盖视觉显示设备、交互设备及综合形式输出设备三大类，形成集展示、互动、管理于一体的数字化作品展示空间。项目建成后，将有效提升艺术学院数字媒体相关专业教学实训条件，为学生数字类作品与交互类作品的教学成果输出提供支撑，增强学院对外展示与交流能力，预期产生良好的教学效益与社会效益。

本项目将改建48座语音室1间。购置相关语言实训设备及课程教学资源库。满足全校各专业本科大学英语课程的教学需求，改善我校语言信息化教学条件。

结合智能底盘科研、教学、校企攻关项目需求，平台需满足多场景仿真、多系统联动测试、全流程安全测试、长期科研迭代使用，设备配置为完成绩效目标、实现技术攻关的必要配置。实现的目标：硬件在环实时仿真核心主机及控制系统购置，支撑底盘实时闭环仿真运算；高精度车辆动力学仿真模块、多工况场景仿真系统购置部署，实现多场景适配测试；CAN FD车载总线测试、信号采集、多工况精准数据注入模块购置；底盘系统故障注入、功能安全、信息安全防护测试配套设备购置；设备安装调试、系统集成、平台环境搭建配套费用。用途：硬件在环实时仿真主机系统：用于搭建底盘实时仿真闭环环境，实现硬件设备与仿真软件实时同步，解决软硬件异步行业难题，满足线控底盘高动态响应测试需求。高精度车辆动力学仿真模块：搭建标准化整车动力学模型库，适配新能源汽车智能底盘参数标定、动态响应仿真、极限工况模拟测试。多场景工况仿真系统：****城市道路、园区低速物流、矿区极端颠簸/重载等典型工况库，实现多场景自动化迭代测试。车载总线与数据精准注入模块：支持CAN FD总线信号采集、解析与精准数据注入，满足多工况变量可控测试需求。底盘故障注入与安全测试模块：实现电源、信号、总线故障模拟，支撑智能底盘功能安全、失效容错、全流程信息安全防护验证。系统集成与配套辅助设备：***平台调试、环境部署、系统联调，保障多系统联动稳定运行。

采购一批氢能与智慧能源系列设备，主要包括燃料电池测试系统、智慧能源系统、电子负载控制系统、储能设备、环境实验设备和散热设备等核心装置。能够开展燃料电池分区性能测试、电解槽可视化实验、综合能源系统模拟仿真等关键实验，同时支撑能源类专业实践教学，帮助学生掌握新能源电池性能测试及智慧能源管控等核心技能。质量方面，设备必须运行稳定可靠，各项技术参数符合国家或行业现行标准。安全方面，设备配备必要的安全保护装置，满足实验室安全操作规程。服务方面，供应商需按照合同约定的时间节点完成供货和现场安装，同步提供全面的设备调试服务，并对使用人员进行系统性的技术培训，确保师生能够熟练操作和维护，同时承诺提供完善的售后保障。时限方面，整个采购、供货、安装调试周期在2026年内完成。所有设备均需为国内采购的货物类资产，并严格执行政府采购相关规定。

一、核心功能与目标面向超长大部件转运场景，实现 3 台 AGV 纯软件协同联动作业，无浮动上装机械补偿机构，以多车柔性编队替代单台重载专用 AGV。核心功能包括：三车动态位姿同步控制，覆盖直行、转弯、加减速、对位停靠全工况；空车 / 满载全工况导航感知联动，适配大部件转运位姿约束；协同载荷均匀分配，避免工件形变与单点过载；单车故障联锁防护，全局调度统一管控；交付完整导航及调度源码，支持现场二次开发与硬件适配。二、核心技术指标1.三车联动距离：车距可调范围 1~20m，全工况采用导航感知方案：空车采用多线激光雷达 + 视觉融合感知（室外场景可扩展 RTK 辅助定位）；满载大部件转运依靠车间相对激光定位 + 全局导航融合实现联动约束。2.协同控制精度：纯算法闭环控制下，三车同步运动位置偏差≤±2cm，速度同步偏差≤0.02m/s，消除大部件转运过程中的附加内应力。3.联动定位精度：空车状态单车绝对定位精度 ±2cm，三车相对定位精度≤2cm。4.系统响应周期：协同定位解算周期≤100ms，运动控制指令下发周期≤50ms，保障三车联动实时性与动态跟随性。5.协同运行速度：室内转运额定速度≤0.5m/s，低速对位模式≤0.1m/s；满载工况降额运行，速度≤0.3m/s。三、交付要求、安全与执行标准 源码交付：提供导航及调度全部可编译源码，包含激光 SLAM 导航算法、多车协同调度算法、车间实时通信模块、运动控制适配层、上位机调度系统源码，配套完整编译部署文档与接口定义说明。安全标准：执行 GB/T 30029-2013《自动导引车 (AGV) 通用技术条件》；具备三级安全防护：激光非接触防撞、接触式急停、三车联锁急停，单车触发急停时三车同步制动，0.5m/s 工况下制动距离≤0.05m。可靠性与时限指标：系统平均无故障工作时间（MTBF）≥1000h；系统上电初始化≤30s，***网建链≤5s，故障复位后恢复协同作业≤10s。

工业机器视觉实验室以工业视觉图像处理为主线，将多系统调试和实际应用相结合，让学生了解智能制造系统分析和设计相关的实际问题，完整展示企业的先进技术引入、生产工艺优化的过程，并将其中涉及到的综合知识生动地展示给学生。工业机器视觉实验室项目整体满足“工业4.0“时代对智能制造、机器视觉人才技术能力和协作能力的全新要求。具体内容如下：机器视觉应用实验箱系列是为本科、研究生等不同用***平台，能够作为数字图像处理、机器视觉、工业视觉等相关课程的应用实验或教学设备。可用于对机器视觉相关知识和应用的快速入门，也可以用于具体的工业应用项目的快速评估，可以进行高阶机器视觉算法的开发。

面向工业控制面板操作场景，采购具身智能操作机器人系统两套。系统以协作机器人为执行本体，搭载深度视觉传感器与电动夹爪，通过自然语言处理技术解析文本化操作规程，自动生成包含按钮按压、旋钮调节、开关切换等动作的长时序操作序列。同时将安全规程编译为线性时序逻辑约束，在计划与执行层双重保障操作安全性，实现手册更新即插即用与全链路留痕追溯。系统可替代人工完成日常巡检、故障诊断与应急处置、高危或带电环境作业。协作机器人重复定位精度不低于±0.5mm，电动夹爪重复定位精度不低于±0.2mm，深度视觉传感器工作距离0.6m-6m，配置满足AI推理与实时控制需求。