天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

天津中德应用技术大学机关2026年07月至2026年09月政府采购意向

为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《天津市政府采购意向公开工作方案》的有关要求， 现将天津中德应用技术大学机关 2026年07月至2026年09月采购意向公开如下：

序号	采购项目名称	采购需求概况	预算金额（万元）	预计 采购时间	执行的政府采购政策	备注
1	具身智能机器人3D***平台	1.机器人结构3D全息拆解分层拆解展示：整体→核心部件→零件多层级拆解，全息3D悬浮呈现；2.语音驱动智能讲解；3.触控/手势交互操作；4.多机器人型号库等功能。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
2	***平台	1.半尺寸人形机器人拆装实训单元：采用全模块化关节设计，支持躯干、上肢、下肢关键关节拆解；支持机构原理演示与基础运动控制验证；2.机器人结构认知拆装虚拟仿真系统：要求构建一个高保真、可交互的数字化机器人拆装与维护仿真环境，以替代或辅助传统实物操作，实现无风险、低成本、可重复的高效技能训练。系统内置机器人三维数字模型，可进行整体与部件的多角度观察、透明化显示、爆炸视图分解，清晰展示内部结构、装配关系与工作原理，可进行规范化流程模拟实训，可提供步骤引导、错误操作提示与实时工艺规范校验；3.四足机器狗拆装实训单元：采用模块化关节结构，单腿自由度≥3个，整机关节可独立拆解；支持腿式移动机构拓扑分析、传动系统原理验证实训；4.仿生灵巧手实训单元：主动自由度≥10个；配套触觉感知单元；支持末端执行器传动链路分析与仿生机构原理验证。	360	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
3	***平台	1、全尺寸人形机器人：整机尺寸规整、自重合理，关节自由度丰富，配备仿生头脸结构；关节采用高精度轴承，承载性能优异；搭载高性能低惯量关节电机，响应速度快、散热效果好，关节扭矩充足，手臂负载能力强；支持远程智能OTA升级与全方位二次开发，提供长期质保及防护支架，设备稳定性与拓展性极强；2、四足机器狗：搭载多自由度运动关节，整机运动灵活平稳，姿态调控稳定，抗干扰能力出色；支持爬坡、越障、直行、转向等多种仿生运动姿态，运动模式丰富；可满足机器人运动控制、步态调试、路径规划、智能避障等核心实训教学需求；支持全方位二次开发，可联动仿真系统与硬件调试区域；	168	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
4	***平台	1、轮式人形机器人：机身采用可折叠腰部结构，折叠状态身高≥1.3m，伸展状态身高≥1.6m；双手总自由度≥30个；搭载多个高精度传感器；具备优异运动控制与负载承载性能；支持激光SLAM自主导航。2.数采系统三指设备：整套设备由数据手套、执行器、头戴感知设备及数据背包组成，可精准采集人机动作数据，实现手势姿态复刻与虚拟交互适配，主要应用于机器人人机协同、遥操作控制实训及仿真设计教学场景。	350	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
5	***平台	1.全尺寸轮式人形机器人：身高≥1.4；本体自由度不少于20；双手自由度不少于30；灵巧手自由度15；触觉传感单元不少于2200个；手臂重复定位精度不超过±0.5mm；单臂负载不少于5kg。2.五指数采系统：指尖力≥15N，额定负载≥5KG，最大抓握直径≥15cm，可实现抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作，通讯协议为EtherCAT/Modbus，使用寿命≥100万次。	260	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
6	具身***平台	双臂协作机器人：双臂各6轴；工作半径≥819mm；负载≥7kg；重复定位精度不超过±0.5mm。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
7	跨尺度结构件三维建模与数字化测量设备	一、核心硬件技术指标(1)测量精度：设备全局扫描精度≤0.05mm，(2)单幅测量面积：单帧有效扫描测量面积≥200mm×200mm；(3)有效扫描工作范围：设备最大有效测量工作距离≥10米；(4)自动化适配性能：设备支持机械手末端搭载安装，适配复合AGV联动自动化扫描作业，可跟随机械臂多姿态、多角度运动，支持动态连续扫描；(5)激光扫描性能：扫描速率高、点云密度均匀，可精准捕捉结构件曲面、边角、接缝、微孔等细微特征，；(6)抗干扰能力：具备强光、环境杂光抗干扰能力，可适配实验室工业实训环境；(7)动态定位适配：***平台激光跟踪、多目视觉定位系统实现动态校准，设备扫描坐标系可与装配系统坐标系统一，保障自动化扫描、数据匹配、误差分析的整体精度。二、配套数据处理与测量软件功能(1)点云数据智能预处理功能；(2)高精度三维重构建模功能；(3)全维度形位误差检测功能；(4)多格式数据兼容输出；(5)自动化批量测量与模板功能，常用检测项固化测量流程，实现一键批量检测、自动数据统计，适配常态化实训与试验检测需求；(6)专业检测报告自动生成；(7)开放式二次开发接口。	98	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
8	***平台	1.***平台(1)航天模拟装置A，直径≥1m，长度≥2米(2)航天模拟装置B，直径≥1m，长度≥1米(3)具备与现有设备连接的安装卡具(4)具备靶标识别装置(5)实现模拟装置A与模拟装置B的自动对接功能(6)自动对接控制系统(7)可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；(8)移动机器人机械臂上可安装定位靶标，定位精度≤0.05mm；(9)移动机器人支持激光跟踪仪定位（API）和多目视觉定位。2.场景模型开发(1)数字孪生场景建模与迭代开发；(2)智能算法训练与验证；(3)多模态智能感知算法开发；(4)全域虚实联动协同仿真；(6)数字孪生全景可视化运维；(7)开放式二次开发支撑。	78	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
9	***平台	输油管道巡检场景包含四足机器人一套、无人机一套、地下金属探测仪一套、双光云台相机及图传系统一套、定位系统一套、边缘计算系统一套，可实现既定路线下的输油管道盗油巡检；	143	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
10	输油管道应急处置系统	输油管道巡检场景包含轮式四足机器人一套，甲烷探测仪一套，可实现既定路线下的输油管道盗油巡检。	95	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
11	具身石化多模态四足巡检机器人	热力巡检场景四足机器人系统一套、无人机一套、气体传感器一套，可实现石化行业的热力巡检。	75	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
12	具身热力多模态轮式四足巡检机器人	热力巡检场景轮式四足机器人系统一套、六自由度协作机械臂一套，可实现石化行业的热力巡检。	65	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
13	***平台	1.数采机器人：机身采用可折叠腰部结构，折叠状态身高≥1.3m，伸展状态身高≥1.6m；双手总自由度≥30个；搭载多个高精度传感器；具备优异运动控制与负载承载性能；支持激光SLAM自主导航。2.应用场景二次开发：汽车线束组装场景实验台设计，软硬件开发。	220	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
14	轻型轮式双臂人形机器人系统	整机高度≥1600mm、整机重量≤200kg、自由度≥26DOF、移动柜速度≥1m/s、续航时长≥4h、单臂负载≥15kg、单臂臂展≥680mm、腰部自由度≥7；大模型系统：融合大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的多模态认知能力，构建“感知—理解—决策—执行“一体化的智能机器人控制架构，使轮式双臂人形机器人能够实时识别工件类型、定位空间位姿、理解环境语义，并与语言指令进行跨模态对齐，自动完成复杂任务的分解与推理，实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障，任务成功率≥95%，多模态实时响应延迟≤2s。	80	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
15	重载轮式双臂人形机器人	整机高度≥1850mm、整机重量≤1800kg、自由度≥23DOF、移动柜速度≥1m/s、续航时长≥5h、单臂负载≥75kg、单臂臂展≥900mm。	210	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
16	协作码垛机器人虚实结合系统	1.协作码垛机器人：额定负载≥20kg、臂展≥1800mm、码垛高度≥1900mm、码垛速度≤12pcs/min、整机重量≤400kg。2.数字孪生系统：实现三维场景实时映射、设备状态虚实同步、生产过程动态仿真、工艺参数可视化监控、异常预测与虚拟调试等功能，虚实同步延迟≤100ms，模型映射准确率≥99.5%。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
17	高速搬运系统	1.高速搬运机器人：轴数≥4、额定负载≥3kg、工作空间≥1100mm、重复定位精度≤0.05mm、额定功率≤6.1KW。2.3D视觉系统：适配标准工业垛高≥1800mm、深度精度3m测距处≤3mm、防护等级IP65。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
18	机器人轨迹采集与维护系统	1.光学动捕系统：机器人高精度运动捕捉与位姿测量。2.***平台：机器人性能测试、传感器标定与数据采集分析，***平台，数据采集分析仪等组成。3.机器人配套成型套件：含3D打印机、激光切割机、电子焊台、雕刻机，用于机器人结构件快速成型与维修。机器人本体维修包，零件清洗机，机器人零配件：用于机器人日常维护、故障排查与零部件更换。4.小型机床：可完成Φ2-Φ40mm的钻孔和M6-M24的攻丝，转速范围30-3000r/min，定位精度±0.5mm。	90	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
19	具身智能协同服务机器组	1.人形机器人：身高约1.3米，全身包含25-31个自由度（其中头部2个、腰部3个、单臂7个），可实现拟人步态、全身舞蹈、打太极等复杂动作。最高行走速度不低于1.8m/s，最大末端负载不低于3kg，支持平躺站起、坐下站起等全身运控切换，支持约2小时的连续工作。搭载交互RGB摄像头与麦克风阵列，支持人脸识别、手势识别。2、四足机器人：具备不少于12个自由度（单腿 6 个自由度），单臂4个自由度，续航时间为1-2小时。支持手持遥控器控制，搭载高性能核心板，提供丰富的二次开发软硬件接口。3.无人机：飞行时间≥50分钟，图传距离≥15公里；集成广角可见光相机、红外热成像相机分辨率≥640×512，支持六向避障，抗风等级≥12m/s，1分钟内即可完成从关机到起飞的准备。4.轮式狗：适用于复杂地形自主移动和巡检。5.四足狗：面向陡坡、楼梯等工业场景的稳定行走与巡检。	80	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
20	多构型遥操作训练机器人	自由度配置≥5，单臂支持精细化抓取与轻量级操作任务，满足桌面级操作空间需求；保障数据采集精度与动作复现一致性；支撑从轻量级边缘推理到具身大模型实时运算的多层次算力需求；感知传感器配置支持≥2个深度相机同步采集，实现多视角视觉数据同步获取；***网与分布式数据采集；软件兼容主流开源环境、语言和深度学习环境。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
21	多机器人协同ROS***平台	支持群无线控制，搭载步态算法，可实现快慢速稳定行走；采用高性能核心处理器，配备大容量存储，集成姿态检测模块，具备过载保护功能；***平台，内置多类传感模块与双目摄像头，支持手柄无线操控；整机多自由度设计，关节运动灵活、控制精度高、响应速度快，可满足基础人形运动实训与算法开发需求。	70	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
22	具身智能足球参赛机器人	每台设备高度不低于0.9m、重量不超过20kg，本体自由度不少于22个（腿部12个、手臂8个、头部2个），采用全力控关节设计并配备双编码器，支持力矩、速度、位置混合控制。搭载算力不低于100TOPS的AI处理器与9轴IMU、双目相机、麦克风阵列等感知交互模块，运动状态续航不低于90分钟，具备全向行走（向前、向后、侧向、转身）及跌倒自主爬起能力，支持ROS等主流开源开发环境，可实现不少于5台机器人之间的交互运行与协同作业。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
23	***平台	本套组是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障与***平台，支持不少于3个智能机器人之间的协同合作。可开设机器人控制算法设计、速度规划与避障、导航及路径规划、多智能体系统构建、运动性能设计及全自动化机器人运动系统等实验课程。配套硬件、教学仿真软件及标准化竞赛场地，支持不少于两项高校竞赛排行榜赛事，以赛促学推动学生创新实践能力提升。	50	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
24	机器人小脑HIL***平台实时仿真测试系统	本平台面向机器人运动控制系统，集成多核实时仿真机、多类型信号板卡、故障注入模块及FPGA电机仿真专用硬件，配合系统软件与开发服务，可对关节电机、力传感器等核心部件进行高精度实时仿真，并模拟多类故障场景，全面验证控制器在常规与极限工况下的功能可靠性。	165	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
25	***平台	集成强弱电一体化实验功能，包含三相可调交流电源、智能交流仪表模块、双路恒压源及可调恒流源，可完成三相电路实验、电机继电控制、电力电子变流技术等强电实验及模拟电子、传感器调理等弱电实验，构建从电路原理验证到综合系统调试的完整教学链条。	120	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠
26	***平台	外形尺寸不低于1600×750×1200mm（长×宽×高），主体结构采用工业级6060铝合金型材，表面喷砂氧化处理，双层台面设计，台面材质须抗压防划、防静电、环保无污染；配套安全电源盒应集成不少于12个五孔模块插座，具备接地保护、漏电保护、过载保护功能；内置直流稳压电源输出电压不低于32V/6A，分辨率不低于10mV/1mA，配备电压电流双窗口四位数字显示。	60	2026-09	非专门面向中小业，最大限度给予政策优惠

其他需要说明的事项：
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

天津中德应用技术大学机关

2026年07月31日